CoursL2.pptVIP

* T.M. Guerra A quoi ?à sert ? Comment faire voler une fusée ? Pourquoi et comment une voiture avance ? Pourquoi vite, doucement, tombe en panne… Pourquoi était-il difficile d’envoyer et de piloter le robot sur Mars (Pathfinder, robot Sojourner) ? Comment assurer la communication ? Présentation générale : filière EAII Pathfinder 04/12/96 - 04/07/97 - 27/09/1997 Distance : entre 56 et 400 millions de kilomètres Distance lumière : entre 3 et 22 minutes Températures : entre -128°C (nuit p?les) et +25°C (jour équateur) -85°C à 5°C échantillon Repérage, caméras, radar, traitement du signal Terre Mars : environnement différent Température, pression … Sojourner Temps de communication (entre 3’ et 22’) Terre Déplacement lent (24 m/h) Stratégie de suivi de trajectoire : depuis la terre : temps différé ou totalement autonome Temps de communication (entre 3’ et 22’) échantillon Sojourner Mars : environnement différent Température, pression … Caméra IMP Spectromètre APXS sur échantillons Tmax -25°C Appartenance des laboratoires au niveau ministère [P] Principale [S] Secondaire AUTOMATIQUE : où fait-on ?à ? Organismes de recherche nationaux CNRS, INRIA, INRETS, … et partout dans le monde EAII ?à sert à qui ? Industries de pointe : espace (EADS, fusée, satellite …), avionique (AIRBUS, BOEING …), transports terrestres automobile (Constructeurs + équipementiers) ferroviaire (ALSTHOM, BOMBARDIER …) Production et distribution de l’énergie : électricité, Gaz, Industrie Pétrolière, … Mais aussi toute unité de production : plastique, acier, chimie, bio-procédés, … Exemples : Plateforme robotique multi-agents (robots footbaleurs) ? INRIA - CNRS Photothèque/ Photo R. Lamoureux But : coopération entre robots, poursuite de trajectoires … Exemples : ASIMO 2000 - ? /ASIMO/ Reconna?t une position Fait une poignée de main S’arrête automatiquement en présence d’obstacles, réalise un évitement Reconna?t quand il est appelé et fait face à la source du bruit Regarde la perso