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理论力学 物电学院理论物理教研室 主讲教师：唐国宁 ２００７年８月 Email tangguoning@ 学习内容 绪论 第一章质点力学 第二章质点组力学 第三章刚体力学 第四章转动参照系 第五章分析力学 学习内容说明 矢量力学是以牛顿运动定律为基础.从分析质量和物体受力情况，由此探讨物体的机械运动规律。在矢量力学中，涉及的量多数是矢量，如力、动量、动量矩、力矩、冲量等。力是是矢量力学中最关键的量。 分析力学以达朗伯原理为基础.从分析质量和质量系的能量情况，由此探讨物体机械运动规律。分析力学中涉及的量多数是标量，如动能、势能、拉格朗日函数、哈密顿函数等。动能和势能是最关键的量。 学习成绩 平时成绩（20％）＋其中考试成绩（10％）+期末（70%） 期末考试：闭卷 平时作业:习题（周衍柏理论力学） 绪论 一、理论力学的研究对象和主要任务 二、理论力学的研究方法 三、发展简史 四、应用 五、学习目的与要求 一、理论力学的研究对象和主要任务 机械运动 指物体的位形随时间变化。包括 机械运动形式 静止、转动、平动、滚动、流动、变形等 复杂的机械运动 说明 机械运动形式:静止　转动　平动　滚动　流动　变形等,各种复杂的、高级的运动形态（例如心脏的运动，人跑步）都包含有这种最基本的运动形态。 心脏局部组织的静止，振动（非线性），心脏细胞的复杂运动，心脏整体的周期性形变。 人跑步（包括平动、转动、变形等运动形式的组合） 理论力学 是研究宏观物体作低速机械运动时所遵循的基本规律的一门学科。 理论力学的主要任务是： 归纳机械运动所遵循的基本规律，用以确定物体的运动情况或作用在它上面的某些力的性质。 二、理论力学的研究方法 观察、实验， 总结实验规律→ 建立物理模型， 提出合理假设→ 数学演译、逻辑推理，形成理论体系→ 实验验证。 理论力学与普通物理的力学不同点是：逻辑推理、数学演译更强。 主要数学要求是：微积分和解常系数微分方程。 研究方法说明 目前我们遇到的机械运动问题都十分复杂（如导弹的运动），常常不知道物体受力及运动情况。需要在观察、实验， 总结实验规律的基础上，建立物理模型， 提出合理假设，然后借住严密的数学工具，进行由表及里、由现象到本质的一系列逻辑推理，形成理论体系，最后由实验验证其正确性。实践-理论-实践 研究的次序是：先研究机械运动现象的运动学问题，然后研究运动遵循那些动力学规律。 三、发展简史 我国—墨翟（前468-382）学派著作《墨经》有力的概念、杠杆平衡、重心、浮力、强度、刚度的叙述 。“力，形之奋也”. 阿基米德 公元前287~212 , 古希腊伟大的数学家、力学家， 静力学奠基人。发现了杠杆定律 和浮力定律。 亚里士多德 前384-322 古希腊斯吉塔拉人，是世界古代史上最伟大的哲学家、科学家和教育家。 亚里士多德著作《物理学》讨论了自然哲学，存在的原理，物质与形式，运动，时间和空间等方面的问题。他认为要使一个物体运动不已，需要有一个不断起作用的原因。 补充说明 亚里士多德是希腊古典文化的集大成者。他的著作是古代的百科全书，据说有400到1000部，与物理学关系密切的有：《物理学》、《论天》、《起源与衰变》、《气象学》。 亚里士多德认为两个物体以同一高度落下，重的比轻的先着地 , 1590年，伽利略在比萨斜塔公开作了落体实验，验证了亚里士多德的说法是错误的 . 亚里士多德最重要的贡献是创造了这门物理这门学科的名称--“物理” ,从月食和星座的变迁中推证了地球是圆形的 伽利略在25岁时被比萨大学的数学教授。两年后，伽利略因为著名的比萨斜塔实验，触怒了教会，失去这份工作。 伽利略离开比萨大学后， 1592年，伽利略来到威尼斯的帕多瓦大学任教，开始了他科学活动的黄金时期。在这一时期，他研究了大量的物理学问题，如斜面运动、力的合成、抛射体运动等。 1613年，他在罗马发表了《论太阳黑子》。该书以书信形式明确指出了哥白尼学说是正确的，托勒密学说是错误的。由此伽利略触怒了教会，开始受到宗教裁制所的审讯。 伽利略奥．伽利略（Galileo Galilei,1564 - 1642） 是意大利文艺复兴后期伟大的天文学家、物理学家、力学家和哲学家，也是近代实验物理学的开拓者。 提出了惯性和加速度这两个概念. 做了著名的比萨斜塔实验 开普勒 1571-1630 是德国近代著名的天文学家、数学家、物理学家和哲学家。 发现了行星运动的三定律 （书75页）。行星运动三定律的发现为经典天文学奠定了基石，并导致数十年后万有引力定律的发现。 笛卡儿 1596-1660 法国数学家、科学家和哲学家。 笛卡儿发展了伽利略的运动相对性的思想，例如在《哲学原理》一书中，举出在航行中的海船上海员怀表的表轮这一类生动的例子