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本科生毕业设计（论文） 汽车追尾碰撞预警系统的研究 二级学院 ： 物理科学与技术学院 专 业 ： 机电技术教育（汽车方向） 年 级 ： 2009级 学 号 ： 2009954111 作者姓名 ： 刘栩彬 指导教师 ： 李明圣 讲师 完成日期 ： 2013年5月18日 汽车追尾碰撞预警系统的研究 专业名称：机电技术教育（汽车方向） 作者姓名：刘栩彬 指导教师：李明圣 论文答辩小组 组 长：黄明鑫 成 员：李明圣 蓝 莹 李 曼 论文成绩： 目 录 摘要 1 引言 1 1汽车追尾碰撞预警系统的介绍 2 1.1汽车追尾碰撞预警系统的数学模型 2 1.2汽车追尾碰撞预警系统的结构组成 3 1.2.1微处理器 3 1.2.2相对速度测量传感器 4 1.2.3激光测距传感器 4 1.2.4车辆加速度传感器 5 1.2.5显示报警装置 5 1.3汽车追尾碰撞预警系统的工作原理 6 2汽车追尾碰撞预警系统的设计 7 2.1汽车追尾碰撞预警系统的硬件设计 7 2.2汽车追尾碰撞预警系统的软件设计 9 3总结 12 参考文献 14 汽车追尾碰撞预警系统的研究 作者 刘栩彬 指导教师 李明圣讲师 （湛江师范学院物理科学与技术学院，湛江 524048） 摘 要：为了能够有效减少汽车追尾事故的发生，建立在系统动力学的基础上，对汽车追尾碰撞预警系统进行了研究，得到了该系统的数学模型以及使用的硬件和软件。这种模型考虑了驾驶员对突发事件的应急情况，根据前方车辆和自身车辆的速度的变化来计算是否处于安全距离之内，如果是处在安全距离范围外，系统会给出预警信号，从而避免事故发生。详细给出了系统的工作原理、结构组成以及硬件和软件的设计，运行安全可靠，前景广阔。 关键词：追尾碰撞；预警系统；数学模型；硬件设计；软件设计 Automotive behind collision warning system research Xubin Liu Institute of physics science and technology, Zhanjiang Normal University, Zhanjiang 524048 China Abstract : In order to be able to effectively reduce car tracing cauda accidents, based on system dynamics, the vehicle rear end collision warning system is studied, the mathematical model of this system, and the use of hardware and software. This model takes into account the driver for emergency situation, according to the variation of the speed of the vehicle and its own whether to calculate within a safe distance, if the range is at a safe distance, the system will give warning signals, so as to avoid accidents. System is presented in detail the working principle, structure composition and the design of hardware and software, safe and reliable running, broad prospects. Keywords : rear end collision；early warning system；mathematical model；hardware design; software design 引言 随着经济全球化的普及，各国的经济得到快速发展，人们更多的开始追求生活中的享受，而汽车作为人们生活中的代步工具，逐步普及到每个家庭中。车辆的快速增多，给公路带去了巨大的压力，这也造成了追尾事故的快速增加。“追尾”是一种覆盖全世界的流行性疫情病毒，是有车一族的常见高发病，是自汽车大量面世以来，衍生的最恶性的副产品。据统计，2