铸旋机器人home点培训.docVIP

戴兴设备部一点课培训记录表 培训项目 铸旋机器人动作各点及信号交互情况 培训对象 铸旋操作手 培训日期 2013.1.10 培训地点 铸旋现场 培训讲师 黄明辉 职 务 工程师 培训人．次 培训学时 15分钟 培训人数 培训签到表 1 2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PROC Furn_unload: （1、2、3、4、5、6为中间点）： 1号线取料：HOME1（该点等待炉子1号线或2号线出料信号）-1（复位要料信号）、2、3、夹料点、4、5、6，home5/2号线取料home1、7（复位要料信号）、8、9、夹料点、10、11、12-HOME5 PROC Press_unload: HOME2（等待卸料信号）--1（该点锁定旋压机）、2、3、卸料点（该点2号爪夹紧后给顶料器下降信号）、4、5、6---HOME2（到达该点给解锁旋压机和卸料完成信号，并等待上料信号） PROC Press_load： HOME3（等待上料信号）--1、2（该点锁定旋压机）、3、4、上料点、5（该点给炉子发要料信号）、6--HOME6（该点解锁旋压机、发出上料完毕及旋压机程序启动信号） PROC Conv_load_grp2： HOME6（等待DI8_conv_clear 1辊道光电无轮信号ifyes继续执行）---1、2、3、P、4、5、6、HOME6-HO