《土木工程测量》课件第4章距离测量.ppt

◆水平方向置零功能：0 SET 竖盘读数 平盘读数 按键两次使平盘 读数为零(0 SET) 0 SET ◆观测： （a）照准左目标点L，水平方向归零（0 SET）； （b）精确照准右目标点R，显示水平角。 盘右同样测量 （a） （b） ◆距离类型选择和距离测量 §4-5 直线定向 确定地面上两点之间的相对位置，仅知道两 点之间的水平距离是不够的，还必须确定此 直线与标准方向之间的关系。确定直线与标 准方向之间的关系(水平角度)称为直线定向。 一、标准方向的种类 真子午线方向 ：通过地球表面某点的真子午面的切线方向， 称为该点真子午线方向 磁子午线方向：磁子午线方向是在地球磁场的作用下， 磁针自由静止时其轴线所指的方向 坐标纵轴方向：我国采用高斯平面直角坐标系，每6°带或3°带内都以该带的中央子午线的投影作为坐标纵轴，因此，该带内直线定向，就用该带的坐标纵轴方向作为标准方向 二、表示直线方向的方法： 测量工作中，常采用方位角来表示直线的方向。 由标准方向的北端起，顺时针方向量到某直线的夹角， 称为该直线的方位角。 角值由0°～360°。 三、几种方位角之间的关系 1．真方位角与磁方位角之间的关系 2．真方位角与坐标方位角之间的关系 3．坐标方位角与磁方位角之间的关系 四、正、反坐标方位角 通过起点的坐标纵轴方向与直线AB所夹的坐标方位角，称为直线AB的正坐标方位角。过终点的坐标纵轴方向与直线AB所夹的坐标方位角，称为直线AB的反坐标方位角(是直线AB的正坐标方位角) 五、坐标方位角的推算 ………………………………… 电磁波测距仪的分类 按载波分 微波测距仪 激光测距仪 红外光测距仪 按测程分 远（长）程测距仪 中、短程测距仪 瑞典AGA公司生产的AGA-8激光测距仪 用5mw氦氖气体激光器 白天测40km，夜间可测60km 精度：5mm+1ppm T2+DI10，1968年Wild推出的第一台红外测距仪 Wild生产的微波测距仪 电磁波测距分类 光波测距仪 AGA 2A 激光测距仪 AGA8 微波测距仪 CMW20 红外测距仪 DI5 一、电磁波测距原理 设电磁波在测距仪与反光镜（合作目标）之间往返的时间为t。则测距仪至反光镜的距离 光在真空中的传播速度为C0=299792458米/秒。 按电磁波理论： 光是电磁波，其数学表达式为: 它表达了光波在转播空间任一位置上电磁振动的状态。 其中： S ? 电磁波测距原理 设光从发射器发出，抵达反光镜后返回仪器的接收器，称为信号2。而从发射器发出的光分出一路直接进入处理装置，称为信号1。这两个信号之间存在相位差Δφ和整周数N。 利用相位器可测定Δφ，但而不能求得“整周数N”。 因此只可以求得“余长”，而不能求得整长。 调制波 短程的电磁波测距仪常用砷化镓GaAs发出的红外激光波长约0.87μm。显然不能用它测距的信号。 无线电技术可以对电磁波的振幅、频率、相位加以调制使其随时间按一定的规律变化。在GaAs激光器上注入按调制规律变化的电流后可以使激光器按同样的规律改变发光的强度。调制波的频率远小于红外激光的频率，还可以用多个频率的调制波加载在红外激光波上。 电磁波测距原理 测距仪把一定波长的电磁波从A点射向B点，经B点的反光棱镜反射后由测距仪接收，射出与接收波之间的相位差(可用微电子技术自动测量)是电磁波在AB点之间往返时间的函数——[表达式]。用它可以算得测距仪至反光镜之间斜距长度的“尾数”。用几个不同波长的电磁波[调制波]测量同一段距离可以既扩大测程又保持精度。 测程和精度 测相的精度是有限的。例如可以把Δφ细分1000倍，则测量的精度为测尺的1/1000。设 ，这时最小读数为cm。 若要提高读数精度，就应缩短电子尺。但由于凭一个Δφ无法求得整尺段数N，即不知待测距离的大数。就是说：用短的电子尺测量精度高但测程小。 如果用长的电子尺能扩大测程，但由于细分技术的限制，不能求得精确的尾数。即测程大但精度低。 用两个频率的波（两个不同的电子尺）进行测量，一个用来测量距离的大数，另一个用于精确测量距离的尾数。就可以既扩大测程又保证精度。如果需要还可以用更多的频率测量。 相位测量 要测量测距信号（U1）与参考信号（U2）之间的相位差Δφ 1）滤波：取出调制波（频率低）的信号 2）混频：把调制波信号与“本振”信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号 相位测量 3）把正弦波处理成方波 4）把U1和U2分别接在门电路的两个触发器上，U2负跳变时把与门打开，U1负跳变时把与门关闭。在门开启的这段时间内让计数脉冲通过，从而可以测得Δφ。 内光路 当内