4第四章距离测量ok.ppt

分类 1．按测距仪所使用的光源分：普通光源、红外光源、激光光源。 2．按传播时间t的测定方法分：脉冲法测距、相位法测距。 二、 测距原理 ??由于光传播速度 C 和调制频率 f 是已知的，所以光尺的长度u ? / 2　也是已知的，显然只要知道整尺段数 N 及余长比例数ΔN，距离D就可以确定了。 测量距离时采用 u1 10m， 和 u2 ＝1 000m测尺， 测量结果如下： 精测 结果 5. 785 m 粗测结果 38 ───── 仪器显示 385. 785 m 三、测距仪的使用： 1、常数预置 （1）设置棱镜常数（PRISM）。 一般：原配棱镜为零，国产棱镜多为-30mm。 （2）预置加常数。 由仪器检定单位给定。 （3）预置乘常数 由仪器检定单位给定。 2、施加气象改正 输入气温、气压仪器自动改正，或用有关公式计算出改正数后进行改正。 例题： 某台测距仪，测得AB两点的斜距＝1578.567m，测量时的气压p＝121.323 kPa，t＝25°C，竖直角α＝＋15?30?00?；仪器加常数K＝＋2mm，乘常数R＝＋2.5×10-6，求AB的水平距离。 其气象改正公式为： Ka＝（281.8－ ）×10-6 解：1．气象改正 ?D1＝Ka×S′ ＝ 281.8－ ×1.578 567＝62.3mm 2．加常数改正 ?D2＝＋2mm 3．乘常数改正 ?D 3＝＋2.5×S′ ＋2.5× 1.578567＝＋3.9mm 4．改正后斜距 S＝S＋?D1＋?D 2＋?D 3＝1578.635 m 5．AB的水平距离D D＝S×cosα＝1578.635×cos15?30?00?＝1521.221m 相位测量 要测量测距信号（U1）与参考信号（U2）之间的相位差Δφ 1）滤波：取出调制波（频率低）的信号 2）混频：把调制波信号与“本振”信号混合，经处理后可以得到频率更低（以便于更精确测量相位差），但相位依旧的差分信号 相位测量 3）把正弦波处理成方波 4）把U1和U2分别接在门电路的两个触发器上，U2负跳变时把与门打开，U1负跳变时把与门关闭。在门开启的这段时间内让计数脉冲通过，从而可以测得Δφ。 内光路 当内光路棱镜移到出光口时测量到内光路的“距离” 移开内光路棱镜后测量到外光路的“距离” 外光路“距离”减去内光路“距离”后才是需要测量的距离。 这是消除仪器系统误差的重要措施之一 4.4 全站仪简介 图形：正反方位角关系图及例题 棱镜与基座 1.观测前的准备工作 2.装电池 3.开机、定标 照准部水平方向旋转一周，望远镜绕横轴旋 转一周，即完成定标。 4.对中、整平 对中方法与经纬仪相同，通常采用光学对中。 整平可用水准管，也可用仪器的倾斜显示功能， 调节脚螺旋，使气泡（圆点）居中。 用图形显示或倾角 数字显示的转换键 仪器倾斜数字显示 仪器倾斜用角度表示，用脚螺旋调节两个方向 的倾斜角度为零，则纵轴铅垂。 图形显示或倾角 数字显示转换键 退出 已完成定标 角度测量 ◆水平方向置零功能：0 SET 竖盘读数 平盘读数 按键两次使平盘 读数为零 0 SET 0 SET ◆观测： （a）照准左目标点L，水平方向归零（0 SET）； （b）精确照准右目标点R，显示水平角。 盘右同样测量 （a） （b） ◆距离类型选择和距离测量 二、视线倾斜时视距测量公式 n′ b h i a′ l ? D 由于视线与水准尺不垂直 n a 即 a′－ b′≈ （a －b）cos? S b′ 4.2.2 视距测量的观测与计算 4.2.3 视距测量误差及注意事项 1.视距测量的误差 读数误差 垂直折光影响 视距尺倾斜所引起的误差 2. 注意事项 1 为减少垂直折光的影响，观测时应尽可能使视线离地面1m以上； 2 作业时，要将视距尺竖直，并尽量采用带有水准器的视距尺； 3 要严格测定视距常数，K值应在100±0.1之内，否则应加以改正； 4 视距尺一般应是厘米刻划的整体尺。如果使用塔尺，应注意检查各节尺的接头是否准确； 5 要在成像稳定的情况下进行观测。 电磁波测距: 用电磁波（光波或微波）作为载波传输测距信号以测量两点间距离的一种方法。 红外测距仪 一、概述 电磁波测距仪的优点： 1、测程远、精度高。 2、受地形限制少。 3、作业快、工作强度低。 §4.3 光电测距 3. 按发射目标分： 漫反射目标： 无合作目标 合作目标： 反射镜 有源反射器：同频载波应答机，非同频载波应答机等 §4-3 光电测距 短程光电测距仪：测程小于3公里，用于工程测量。 测距中误差一般为: ?（5mm+5ppm） 中程光电测距仪：测程为3～15公里，通常用于一般