《电机学教学课件》第一篇直流电机.ppt

* * 复励发电机的外特性如图4-9所示。 常用的复励发电机都是积复励，按照串励绕组作用的强弱，外特性可出现三种形式。 若串励绕组的作用恰好补偿电枢反应的去磁作用以及电枢的电阻压降，外特性将基本上成为一条水平线，此时空载和额定负载时的端电压都为额定电压，ΔuN为零，这种情况称为平复励。 若串励磁动势的作用较强，补偿作用有余，外特性就会上翘，ΔuN为负值，称为过复励。 若补偿作用不足，外特性仍微有下降，但稍高于他励，一般为6%，称为欠复励。 差复励由于负载时串励绕组的磁动势使电机的磁通进一步减小，外特性急剧下降，比纯并励时更软。利用这一特点，差复励发电机可作为恒电流发电机使用，如直流电焊发电机等。改变串励绕组的匝数，就能调节焊接时所需的电流。 空载时，电枢电流为零，串励绕组不起作用，空载特性相当于并励。调整特性低于他励，如图4-4所示。 [例4-1] * 表征直流电动机输出机械性能的主要数据是转矩和转速，所以运行特性多半都是关于转矩和转速，最重要的一条就是转速—转矩特性，常称为机械特性； 其次是工作特性，包括转速特性、转矩特性以及效率特性。 直流电动机的运行性能因励磁方式不同而有很大差异，下面分别研究。 * 当U＝UN，If＝IfN时，效率与电枢电流（或输出功率）之间的关系曲线η＝f（Ia）或η＝f(P2) 称为效率特性。 并励电动机的效率为 (4-5) 一般直流电动机效率约为0.75～0.94，容量大的效率高些。特性曲线与发电机相类似，当不变损耗等于可变损耗时，效率达到最高。 * 当U＝UN，If＝IfN时，电磁转矩与电枢电流（或输出功率）之间的关系Te＝f(Ia)或Te＝f(P2)称为转矩特性。 转矩特性的表达式实际就是电动机的电磁转矩公式 （4-6） 不计电枢反应的去磁作用时，If＝常值，Φ亦为常值，于是电磁转矩将与电枢电流成正比变化，即转矩特性为一条过原点的直线，如图4-11所示虚线1。 计及电枢反应的去磁作用时，使磁通量Φ略为减少，转矩降低，特性向下弯曲而变成曲线，如图4-11所示实线2。 * 当U＝UN，If＝IfN时，转速与电枢电流（或输出功率）之间的关系n＝f(Ia)或n＝f(P2)称为转速特性。 从电动势公式Ea=CeΦn和电压方程U=Ea+IaRa可得转速特性的表达式 （4-7） 该式常称为电动机的转速公式。 不计电枢反应的去磁作用时，由于U和If为常值，于是Φ也是常值，转速特性为一条略下倾的直线，如图4-11所示虚线3。由于RaCeΦ，直线的斜率较小，直线在n轴的截距为空载制动转矩为零时的转速，称为理想空载转速 （4-8） 当电动机的负载增加时，电枢电流增大，使转速下降。 如果计及电枢反应的去磁作用时，转速有所上升，转速特性变成曲线如图4-11所示实线4。 * 当If＝IfN时，并励电动机的转速调整率⊿n为 （4-9） 式中，n0为实际空载转速；nN为额定转速，即额定负载、额定励磁下电动机的转速。 并励电动机的⊿n≈(3～8)％，在负载变化时，转速变化很小，基本上是一种恒速电机。 并励电动机正在运行中，如励磁绕组被断开，则If＝0，主磁通将迅速下降到剩磁磁通，此时电枢要产生足够的电动势与电网电压U相平衡，转子必须以极高的转速旋转。 此时若负载为轻载，产生“飞车”现象；若负载为重载，所产生的电磁转矩克服不了负载转矩，则电动机可能停转，使电枢电流一直增大到起动电流，引起绕组过热而将电机烧毁。 这两种情况都是极其危险的，因此并励电动机正在运行中，励磁绕组绝对不能断开。 * 当U＝UN、If＝IfN时，电枢电路内不串外加电阻时，电动机转速和电磁转矩之间的关系n＝f（Te）称为机械特性，也称为转速—转矩特性。 由转速公式和电磁转矩公式可得出机械特性的表达式 （4-10） 如果不计电枢反应的去磁作用，由于U和If为常值，于是Φ也是常值，因此机械特性为一直线，如图4-12所示曲线1。此直线在n轴的截距仍为理想空载转速n0′。由于RaCTCeΦ2，斜率k很小，因此机械特性稍微下降，这种特性称为硬特性。 如果计及交轴电枢反应的去磁作用。当负载电流较小时，Φ减小甚微机械特性接近直线；随着电枢电流增加，去磁作用加强，转速下降程度减小，机械特性变成曲线；电枢电流较大时，饱和程度降低，Φ大幅度减小，尽管kTe有所加大，但n0′的增大更为显著，机械特性上翘，如图4-12所示曲线2。 以上讨论的是当电枢回路没有串联外加电阻（并励电动机有额定励磁电流）时的机械特性，称为自然机械特性。电枢回路串接外加电阻，或非额定电压，非额定励磁电流时的