第五章机械制图.ppt

第五章 结构设计实例—减速器的设计 第一节 传动装置总体设计 第二节 传动零件的设计计算及联轴器的选择 第三节 减速器的构造 第四节 减速器装配草图设计 第五节 减速器装配图的设计与绘制 第六节 零件工作图的设计与绘制 第七节 减速器结构图例 减速器是在原动机（一般为电动机）和工作机之间的独立传动部件，如图5-1所示带式运输机的传动装置。减速器一般以齿轮、蜗杆传动等传动零件装在铸造或焊接的刚性箱体中而构成。 　　因为减速器是整部机器中的一个部件，往往需从整体考虑采用何种形式才合理，因此，在进行减速器结构设计之前不仅需进行传动装置总体设计，还要进行传动零件设计计算等项工作，为结构设计提供条件。 第一节　传动装置总体设计 　　传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电动机型号、合理分配传动比、计算传动装置的运动及动力参数。 一、确定传动方案 　　合理的传动方案应首先满足机器的功能要求，如所传递功率的大小，转速和运动形式。此外还要满足工作可靠、传动效率高、结构简单、尺寸紧凑、工艺性好、使用维护方便等要求。图5－2是带式运输机的四种传动方案。四种方案各有特点，应当根据带式运输机具体工作条件和要求选定。 第一节　传动装置总体设计 　　表5-1为常用的传动机构的性能及适用范围；表5-2为减速器的主要类型和特点，以供确定传动方案时参考。 　　当采用几种传动形式组成多级传动时，要合理布置其传动顺序。下列几点可供参考。 　　（1）带传动的承载能力较小，传递相同转矩时，结构尺寸较其他传动形式大，但传动平稳，能缓冲吸振，因此宜布置在高速级主。 　　（2）链传动运转不均匀，有冲击，不适于高速传动，应布置在低速级。 第一节　传动装置总体设计 　　（3）蜗杆传动可实现较大的传动比，传动平稳，但效率较低，适用于中、小功率，间歇运转的场合；当与齿轮传动同时应用时，宜将其布置在高速级，以减小蜗轮尺寸，节约有色金属；另外，在高速下蜗轮与蜗杆有较大的齿面相对滑动速度，易于形成液体动压润滑油膜，有利于提高承载能力和效率，延长使用寿命。 　　（4）锥齿轮（特别是大直径、大模数的锥齿轮）加工较困难，所以，一般只在需要改变轴的布置方向时采用，并尽量放在高速级和限制传动比，以减小锥齿轮的直径和模数。 第一节　传动装置总体设计 　　（5）斜齿轮传动的平稳性较直齿轮传动好，且结构紧凑，承载能力高，常布置在高速级主。 　　（6）开式齿轮传动的工作环境一般较差，润滑条件不好，磨损严重，寿命较短，应布置在低速级。 第一节　传动装置总体设计 二、选择电动机 　　1.电动机类型和结构形式的选择 　　如无特殊需要，一般选用Y系列三相交流电动机。Y系列电动机为一般用途的全封闭自扇冷式电动机，适用于无特殊要求的各种机械设备，如机床、鼓风机、运输机以及农业机械和食品机械。对于频繁起动、制动和换向的机械（如起重机械），宜选允许有较大振动和冲击，转动惯量小，过载能大的YZ和YZR系列起重用三相异步电动机。 第一节　传动装置总体设计 　　2.电动机功率的确定 　　要确定电动机的功率，必须先确定工作机轴上的功率。 　　所需电动机功率Pd为 式中，PW为工作机所需功率（kW）；η为由电动机至工作机的总效率。 第一节　传动装置总体设计 　　工作机所需功率PW由工作机的工作阻力（F或T）和运动参数（v或n）按下式计算 式中，F为工作机的工作阻力（N）；v为工作机的线速度（m/s）；T为工作机的阻力矩（N·m）；n为工作机的转速（r/min）。 第一节　传动装置总体设计 　　传动装置的总效率η应为组成传动装置的各个运动副效率的乘积，即 式中，η1，η2，…，ηn分别为传动装置每一传动副 如齿轮、蜗杆、带或链传动等 、每一对轴承及每一个联轴器的效率，其数值可由表选取。 第一节　传动装置总体设计 　　3.电动机转速的选择 　　除了选择合适的电动机系列和额定功率外，还要选择适当的电动机转速。额定功率相同的同类型电动机，有几种不同的转速可供选择，如三相异步电动机有四种常用的同步转速，即3000r/min、1500r/min、1000r/min、750r/min。电动机的转速高，极对数少，尺寸和质量小，价格也低，但传动装置的传动比大，从而使传动装置的结构尺寸增大，成本提高；选用低转速的电动机则相反。因此，应对电动机及传动装置作整体考虑，综合分析比较，以确定合理的电动机转速。一般来说，如列特殊要求，通常多选用同步转速为1500r/min或1000r/min的电动机。 第一节　传动装置总体设计 三、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 　　根据电动机满载转速nm和工作机转速nw，可得传动装置的总传动比为 由传动方案可知，传动装置的总传动比等于各级串联传动机构传动比的边乘积，即