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毕业设计（论文）材料之二（2） 本科毕业设计(论文)开题报告 题目：数字式伺服驱动器功率主回路的设计 课 题 类 型： 设计√ 实验研究□ 论文□ 学 生 姓 名： 学 号： 3080205229 专 业 班 级： 电气工程及其自动化082 学 院： 电气工程学院 指 导 教 师： 开 题 时 间： 2012-3-19 2012 年 3月16 日 一、设计内容及研究意义 伺服驱动系统(ServoSystem)简称伺服系统，是自动控制系统中的一类。1934年第一次提出(servomech耐sm)这个词，随着自动控制理论的发展，到本世纪中 伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值任意变化的自动控制系统，例如数控机床等，是控制理论、电力电子技术、电机技术、微电子技术、检测技术等学科相互发展融合的产物，是自动化学科及工业生产领域重要的分支。在机械制造行业、冶金工业，交通运输以及军事上都得到了广泛的应用。 伺服系统的发展经历了由液压伺服到电气伺服的过程。在电气伺服系统中，按驱动装置的执行元件电动机类型来分，通常分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。从技术上看，在20世纪60年代末、70年代初，直流伺服 直流伺服电动机。六十年代以后，特别是七十年代以来，随着电力电子学、微电子学、传感技术、永磁技术和控制理论的惊人发展，尤其是先进控制策略的成功应用，交流伺服系统的研究和应用取得了举世瞩目的发展，己具备了宽调速范围、高稳速精度、快速动态响应及四象限运行等良好的技术性能，其动、静态特性已完全可与直流伺服系统相媲美，交流伺服系统取代直流伺服系统己成定局。其中交流永磁同步电机(PMSM)又以其结构简单、气隙磁密。现已广泛用 另一方面，高速数字信号处理芯片(DSP)的快速发展也对伺服系统的发展DSP强大的数据处理能力和高运行速度使得先进的控制技DSP芯片内部集成了D转换、数字输入/输出、串口通信、电机控制PWM信号输出等接口，使得伺 。 造技术、计算机控制技术和控制理论学科的发展，高速、高集成度、低成本的 微处理器问世及商品化，全数字化的交流伺服系统进入全面发展的阶段。目 前，在交流伺服驱动系统中，普遍应用的交流伺服电动机有两大类。一类称为 无刷直流电动机（The Brushless DC Motor，简称BLDCM），另一类称为永磁 Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM）。在高性能 /惯量比、单位电流转矩、功率密 此，在实际系统中得到了广泛的应用。 KEB公司、BOSCH公司，美国Kollmorgen公Emerson公司、AMC公司，瑞典ABB公司等已先后推出了基于DSP和矢现有国外永磁交流伺 (1)采用IPM功率模块和以DSP为核心的全数字控制成为主流。 (2)能实现位置、速度和转矩等各种伺服控制，电机运动的位置和速度轨 (3)高速、高精度和高响应速度，速度响应最高可达1KHz。系统低速运 (4)配备了抑振算法，对低刚性机械的振动有自动抑制功能。具有自动调 (5)采用LED显示工作状态和通过键盘进行参数设定。通过CAN、RS-485以及RS-232等实现和上位机的通信，实现网络控制。 (6)完善的故障诊断及保护功能，包括限位行程开关、反馈丢失、软件限。及电。电机模型的研究主要集中在不同结构电机模型的等。力。。驱动控制器的分析和设 交流伺服驱动系统的硬件实现主要目标是硬件上扩充、改善和提高系统伺服控制性能，主要包括提高逆变器功率器件的性能；提高逆变功率器件的开关频率；改善器件的驱动和保护电路性能；解决逆变器的死区补偿问题等。目前一般水平的IGBT的开关频率在10到20KHz，发展趋势是开关频率越来越150KHz，耐压量逐渐提高，导通电阻越来越少，功耗越来越IPM是向第四代功率器件—功率集成电路的过度产品。IPM模块不PWM信号给智能模块，就可以实现。。传统控制器的设计通常需要被控对PID控制规律，开始转向现代控制理论，自适应控制、人工智。 (1)交流化。伺服技术将继续迅速地由DC伺服系统转向AC伺服系统。AC伺服系统。在工业发达AC伺服电机的市场占有率已经超过80%。在国内生产AC伺服电机的AC伺服电机将完全取代DC伺服电机。 (2)全数字化。全数字交流伺服系统就是将伺服电机的位置环、速度环、[29]，代表交流伺服系统的发展水平和主导方 (3)集成化。伺服驱动器中所用的电力电子器件不断向高频化方向发展，IPM(intelligent power module)把控制电