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机电一体化技术 综合课程设计指导书 河南科技大学 机械电子工程教研室 2010年2月机电一体化技术综合课程设计指导书 课程设计的目的： 机电一体化技术综合课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课程学习后，进行综合性实践性的教学环节。目的是在老师的指导下，使学生通过课程设计，对所学课程理论知识进行一次系统的回顾、综合和提高，并运用所学理论知识，通过分析和调研，设计一个机电控制方面的课题，受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力，具体有以下几点： 1.通过查阅有关手册、标准及参考资料，培养学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2.通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课、专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际需求正确设计总体方案，分析具体问题、进行工程设计的能力。 课程设计的内容： 选择内容、份量比较适当的课程设计的题目，要求学生在规定的时间内完成： 1.根据设计设计要求，确定系统总体方案； 学生根据设计任务书的具体要求，通过查阅资料和分析论证，确定较为合理的系统总体方案，其主要内容包括： 对任务书中的指标进行分析计算； 提出几种方案，进行论证、优化，合理规划软硬件资源，使整个系统达到最优化； 确定系统总体方案，画出系统电气原理图。 2.设备和器件选型 根据确定的总体方案，计算各部件的电气参数，并留有一定余量； 通过查阅手册和网络资源，选取性价比高的器件； 画出系统的硬件电路图和接线图。 3.构建硬件系统 根据硬件接线图，正确连接系统； 认真检查系统接线，尤其是电源部分，防止短路或极性接反而损坏设备； 设备通电，进行硬件调试。系统通电无异常时，通过手动方式，并借助于仪器进行硬件的单一功能调试。 4.程序设计 根据系统功能要求，设计系统的软件流程，画出总体流程图，并划分为几个相对独立的功能模块； 画出各功能模块的流程图，编写各功能模块程序； 通过仿真方式模拟调试程序。 5.系统联调 脱离仿真模式，系统软硬件联合调试； 对调试中的遇到的问题进行分析，找出原因并解决； 针对任务书，检查各指标是否满足设计要求。若个别指标不满足要求，应进一步完善，直到满足为止。 6.编写设计说明书 学生在完成上述全部工作内容后，应将上述全部工作依先后顺序编写成设计说明书一份，说明书要求字迹工整，语言简练、文字通顺。说明书应以十六开纸书写，四周留有边框，并装订成册。 课程设计指导： 机电一体化实验设备 序号 设备名称 配置说明 数量 备注 1 上料检测 单元 S7-313C-2DP 2 2 操作手单元 S7-224XP、EM277 2 3 加工单元 （改装） S7-224XP、EM277、EM253、伺服驱动 2 1、打孔与检测装置为伺服驱动的X-Y轴的立体模拟加工装置。 2、回转工作台为伺服电机驱动。共用三套伺服驱动系统。 4 安装搬运单元 S7-224XP、EM277 2 5 立体存储 单元 S7-224XP、EM277、步进驱动 1 两套步进电机 6 分类工作 单元 （改装） S7-224XP、EM277、 变频交流驱动 1 1、一套交流变频驱动系统 2、码盘 7 组态监控 系统 KingView6.52、 加密狗 1 8 MPS附件 模拟工件、静音气泵、通讯电缆、编程电缆等 1 9 研究版机器人本体MT-R 教学及科研平台 1 10 2自由度 云台摄像机 高精度日本原产 1 11 MT-R专用 外接电源 保障机器人24小时运行 1 12 MT-R 附件 显示器、键盘、 充电器 1 MPS囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术， 给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 上料检测单元 功能： 上料检测单元是为系统的加工过程逐一提供加工工件并检测出工件的颜色。 在盘状回转料斗中一次可存放数十个工件。供料过程中，回转料盘将大工件输出，接着由提升装置将工件提升到检测工位，由光电传感器判断出其颜色，并将其信息发给后一站。 可以组合的形式： 上料检测单元、搬运单元 上料检测单元、操作手单元 上料检测单元、安装搬运单元 结构与组成 机械部分： 1.检测工件和颜色的光电开关 2.自动出料装置 3.工件提升装置 4.自动拦截机构 控制部件: 1.可编程序控制器 一套 2.开关电源: 220V/ 24V/ 5A 带短路保护 3.控制面板: 八个按钮 4.两套I/O接口板 5.一套I/O通讯接口板 6.24V齿轮减速电机 7.一组电控气阀及其执行器件 电气指标: 1.供电: 220V/ 1A 2.执行驱动电压：24V/5A 3.环境温度：0-55