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第六章 狭义相对论 §1 相对论的实验基础 §2 相对论的基本原理 洛伦兹变换 §3 相对论的时空理论 §4 相对论的四维形式 §5 电动力学的相对论不变性 §6 相对论力学 惯性参考系之间时空坐标的洛伦兹变换及其物理意义 物理规律的协变性 电动力学基本规律的协变形式，使电动力学成为明显相对论性的理论 把力学基本规律推广为协变性的相对论力学 §1相对论的实验基础 1、相对论产生的历史背景 十九世纪末期人类的实践活动已开始深入到物质的微观领域。在微观领域，近代物理的许多实验结果不能用经典物理学的基本概念和理论解释。反映新时空概念的相对论就是在这种情况下提出来的。 2、相对论的实验基础 迈克尔孙-莫来（Midhelson-Morley)实验是测量光速沿不同方向的差异的主要实验： 到目前为止，所有实验都指出光速不依赖于观察者所在的参考系，而且与光源的运动速度无关。狭义相对论是在光速不变性的实验基础上建立起来的。 迈克尔孙-莫来实验 实验装置如图： U：观察者所看到 速度合成法则（图2所示） V：观察者相对于以太 C：以太参考系