第二章 连续系统的时域分析 第二章 连续系统的时域分析 LTI连续系统的时域分析,归结为:建立并求解线性微分方程。 2.1 LTI连续系统的响应 一、微分方程的经典解 yh(t)的函数形式由上述微分方程的特征根确定。 例:某系统的微分方程为y”(t) + 5y’(t) + 6y(t) = f(t) 求(1)当f(t) = 2e-t,t≥0;y(0)=2,y’(0)= -1时的全解; (2)当f(t) = e-2t,t≥0;y(0)=1,y’(0)=0时的全解。 全解为: 将初始条件代入,得 二、关于0-和0+ P43 若输入f(t)是在t=0时接入系统,则确定待定系数Ci时用t = 0+时刻的初始值,即y(j)(0+)(j=0,1,2…,n-1)。 而y(j)(0+)中已经包含了输入信号的作用。 在t=0-时,激励尚未接入,该时刻的值y(j)(0-)反映了系统的历史情况而与激励无关。称这些值为初始状态或起始值。 通常,对于具体的系统,初始状态一般容易求得。而为了求解微分方程,就需要从已知的初始状态y(j)(0-)设法求得y(j)(0+)。 当输入信号中有冲激函数,0-和0+值不相等,反之则相等。 解:将输入f(t)=ε(t)代入上述微分方程得 y”(t) + 3y’(t) + 2y(t) = 2δ(t) + 6ε(t) (1) 但y’(t)不含冲激函
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