Chap3线性控制系统的时间域报告范本.ppt

例 系统结构图如图所示，参考输入和扰动输入都为单位阶跃控制信号，试求系统的稳态误差。 + + - + + - 例 系统结构图如图所示，参考输入和扰动输入都为单位阶跃控制信号，试求系统的稳态误差。 + + - + + - §3.5 高阶系统的时域分析 实际工程中的系统大多数为高阶系统，可用高阶微分方程描述。高阶系统响应的解析表达式比较复杂，性能指标不容易确定，往往高阶系统采用主导极点的概念来近似分析。 1. 高阶系统的一般形式 2. 高阶系统的单位阶跃响应 3. 高阶系统性能的近似分析 §3.5 高阶系统的时域分析 1. 高阶系统的一般形式 简化框图 闭环传递函数 §3.5 高阶系统的时域分析 2. 高阶系统的单位阶跃响应 p 为实数极点数，q 为共轭复数极点数，若 p +2q m，且极点无重根并都位于复平面左半平面，则 反变换 §3.5 高阶系统的时域分析 2. 高阶系统的单位阶跃响应 ◇ 系统响应是由若干个一阶系统和二阶系统的时间响应函数组成。 ◇ 系统暂态响应类型取决于极点是实数还是共轭复数。 ◇ 离虚轴最近的闭环极点对系统的暂态响应起主导作用，称为闭环主导极点。主导极点有可能是一对共轭复数极点，也可能是一个实数极点。 §3.5 高阶系统的时域分析 3. 高阶系统性能的近似分析 如果控制系统的闭环主导极点离虚轴的距离小于等于其他闭环极点离虚轴距离