嵌入式Linux下的GPIO字符设备驱动程序的开发及应用.docVIP

嵌入式Linux下的GPIO字符设备驱动程序的开发及应用 　　摘 要：结合嵌入式mini2440开发板的GPIO中LED驱动程序的开发，详细分析了应用程序、驱动程序和硬件之间的调用关系及Linux下字符设备驱动程序的构建过程，编写出模块化的驱动程序。便于驱动程序的修改，使得应用程序非常灵活。并通过测试模块测试驱动达到了预期功能。 　　关键词：嵌入式；GPIO；字符设备驱动 　　中图分类号：TP311 　　嵌入式系统的定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软硬件可裁剪、适用于应用系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。它的主要特点是嵌入、专用。含有嵌入式系统的设备称为嵌入式设备，这在生活中随处可见：遥控器、MP3播放器、手机等，随着技术的发展及人们需求的增加，各类产品的功能越来越强大，当系统越来越大、应用越来越多，使用操作系统可以统一管理系统资源、为用户提供访问硬件的接口、调度多个应用程序、管理文件系统等。由于Linux开放源代码、易于移植、资源丰富、免费等优点，使得它在嵌入式领域应用的非常广泛。 　　本文通过基于mini2440开发板平台，采用模块加载驱动的方式，对GPIO接口的LED字符设备进行操作和控制，通过详细研究字符设备驱动的结构，从而对嵌入式Linux设备驱动的开发流程有了深层次理解。 　　1 Linux设备驱动程序 　　任何计算机系统的运行都是系统中软硬件相辅相成的结果，没有硬件的软件是空中楼阁，而没有软件的硬件则只是一堆的电子元器件而已。硬件是底层基础，是所有软件得以运行的平台，软件则是具体应用的实现，根据不同的业务需求而设计。 　　设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像普通文件一样对硬件设备进行操作。在嵌入式Linux操作系统下有3类主要的设备文件类型：字符设备、块设备和网络设备。 　　字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。字符设备是一种可以当做一个字节流来存取的设备，字符驱动就负责实现这种行为。 　　块设备是可以用任意顺序访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。 　　网络设备是面向数据包的接收和发送而设计的，它与字符设备、块设备不同，并不对应于文件系统中的节点。 　　从图1中可以看到，设备驱动变成了连接硬件和内核的桥梁，操作系统的存在使得单一的“驱动硬件设备工作”变为操作系统与硬件交互的模块。 　　图1 硬件、驱动、操作系统和应用程序的关系 　　Linux内核中采用可加载的模块化设计，一般情况下编译的Linux内核是支持可插入式模块的，也就是将最基本的核心代码编译在内核中，其他代码可以选择是在内核中，或者编译为内核的模块文件。Linux驱动的加载可分为静态加载和动态加载两种不同的方式。 　　静态加载：系统启动时自动的加载驱动到内核，自动地注册设备并创建设备节点，也就是说把驱动程序直接编译到内核，系统启动后应用程序可以直接运行、调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译下载内核，效率较低。 　　动态加载：即模块加载，系统启动时不会进行加载驱动程序，需要人为手动加载，就是说系统启动后我们的应用程序不能直接应用驱动，而是必须手动地用insmod命令去加载模块，然后才能使用相应的设备和应用，在不需要的时候用rmmod命令来卸载。 　　2 GPIO驱动程序的结构 　　GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态—是高电平还是低电平。Min2440开发板采用的S3C2440有130个I/O端口，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是其他特殊功能。GPxCON用于选择引脚功能，GPxDAT用于读/写引脚数据，GPxUP用于确定是否使用内部上拉电阻，x为组号A、B、…、J。这里通过一个GPIO控制LED的例子来说明字符驱动程序的一般结构： 　　//****************头文件********************* 　　#include 　　#include 　　…… 　　volatileunsignedlong*gpbcon=NULL； 　　volatileunsignedlong*gpbdat=NULL； 　　//**************文件操作接口函数定义****************** 　　staticintgpio_led_open（structinode*inode，structfile*file） 　　{//打开设备操作 　　*gpbcon=～（（0x3（