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MODBUS协议主站驱动程序 MODBUS规约简介 Modbus通讯协议广泛应用于工业控制领域的通用通讯协议，几乎所有的主流工控系统都支持这种协议。Modbus通讯协议最初是由Modicon公司提出的，基于RS232的通讯协议的，后来Modicon公司又将这种协议推广到了以太网上，形成了基于TCP的Modbus协议。有些厂家还在UDP上定义了modbus协议，Modbus通讯协议是主从方式的规约。通讯都是由主站发起的，主站发出通讯请求，从站收到请求后，回答所请求的数据。基于TCP的Modbus协议的主站是TCP的客户端，从站是TCP的服务器端。本主站通讯驱动同时支持基于RS232的Modbus规约和基于TCP的Modbus规约。同时支持多串行连接，每个串行口下允许有32个设备；支持多个TCP连接的Modbus规约，每个TCP连接下允许有32个设备。连接方式，如图3-1所示。 图3-1 设备连接示意图 本驱动程序支持不仅支持串行口上MODBUS规约，同时支持TCP和UDP上MODBUS规约。此通讯驱动程序可以运行在DPU下也可运行虚拟DPU下。 接口硬件连接方式 如采用串口方式进行通讯，XDPS系统通常采用标准的RS232口即Com1或Com2……ComN，通讯距离一般为15米，如需增长通讯距离，可采用R232/485转换器，通讯距离为1200米。接线方式，如图3-2所示。 XDPS DPU COM口 串口Modbus设备 信号名称 信号引脚 信号名称 RXD 2 ------------------ TXD TXD 3 ------------------ RXD GND 5 ------------------ GND 图3-2 接线图 驱动程序组成 本程序由动态链接文件modiplc.dll、配置文件modiplc.ini两个文件组成，如果是WINCE环境的DPU，动态链接文件的名称为modiplc_CE.dll。如果采用虚拟DPU，这两个文件都要拷入VDPU目录下运行；如果采用DPU，则应该以文件下装的形式，把以上两个文件安装到VDPU目录下。 寄存器数据与DPU逻辑I/O地址的对应关系 DPU的每个站最多可带16块逻辑卡件，每对DPU最多可带16个站。在配置文件中，定义了寄存器数据与XDPS系统VDPU逻辑卡件的数据通道的对应关系。 XDPS系统的IO逻辑内测点地址由以下几个因素确定：通道类型、站号、卡件地址、通道号；MODBUS设备的数据地址信息由从站地址号、寄存器地址决定，这种映射关系在Modiplc.ini 中定义。 Modiplc.ini配置文件说明 5.1通讯参数配置 无论是在串口通讯方式，还是在TCP或者是UDP通讯方式，都要保证本驱动程序的通讯参数与对方的通讯参数是匹配的，那么有哪些参数需要配置、怎样配置这些参数呢？ I、如果外部设备通过串口连接到DPU上，需要这样配置通讯参数：　 [CONFIG] communication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug ,ASCII communication_port2 = Com2,9600,8,n,0,1,debug 。。。。。。 communication_portN = ComN,9600,8,n,0,1,debug “communication_port1”、“communication_port2”、。。。。。。、“communication_portN”配置的是DPU下一共有多少通讯通道（最多可支持64个通道）和各个通讯通道下的通讯参数，后面的参数依次为： ①串口号：如“COM1”表示的是串口1，“COM2”表示的是串口2，。。。。。。 ②波特率：可选项57600、38400、19200、9600、4800、2400、1200、600等 ③数据位：可选项8、7、6。 ④奇偶校验位：可选项e、o、n，分别表示偶校验、奇校验、无校验。 ⑤停止位：可选项0、1、2，分别表示1位停止位、1.5位停止位、2位停止位。 ⑥设备数量：配置通讯口下连接的Modbus设备数量，最多可连接32个设备。 ⑦是否需要调试窗口：如果配置了“debug”，表示DPU运行时，需弹出窗口，显示这个通讯口的报文，如果没有，则不弹出窗口显示这个通讯口的报文。 ⑧串口MODBUS协议的类型：如果配置了“ASCII”，表示这个通讯口上的通讯协议是MODBUS ASCII协议；如果没有配置这个参数，则这个通讯口上的协议是MODBUS RTU协议。这个参数与上面的“是否需要调试窗口”参数可以配置，也可以不配置，这两个参数的位置可以对调。 II、串口设备可以通过串口转TCP/IP网络的设备（如MOXA NPORT）连