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2.1 基本概念 一、测试系统的组成 系统、输入和输出之间的关系 ①如果输入、输出是可以观察的量(已知),那么通过输入、输出就可以推断系统的传输或转换特性; ②如果系统特性已知,输出可测,那么通过该特性和输出可以推断导致该输出的相应输入量; ③如果输入和系统特性已知,则可以推断和估计系统的输出量。 二、测试系统的输入量 稳态量:在一定时间内不随时间变化或变化很慢的物理量。例如室温、人体温度,稳态过程金属板的温度,发动机在某一工作状态下的温度、压力等。其变化频率一般低于1~2赫兹。如图2.4中(a),(b)所示。 动态量:随时间变化很快的物理量。如图2.4中(e)、(d)、(e)所示。 动态测量特性 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时,系统对输出信号的影响。 系统的动态特性一般通过描述系统的数学模型如微分方程、或找出系统的动态特性函数如传递函数、频率响应函数等来进行研究 动态信号的形式 动态信号的分类 (a)周期性信号;(b)过渡态信号;(c)随机信号 动态信号表示方法 ①时域表示法:动态信号的主要特征是时间的函数,表现出信号随时间变化的特征。 ◇时域表示法简单、直观,但是不能明确揭示信号的频率成分和传输特性。 ②频域表示法:在实际测量中,动态信号可以变换成不同频率的正弦信号之和,而每一正弦波则对应一相应的频率,不同的动态信号所包含的正弦波频率成分也不相同。因此,这种表示方法可以表示信号的频率特征,故称为频域表示方法。 随机信号是连续信号,但又没有一定周期,不能预测也不能用少数几个参数来表现其特征。因此,随机函数既不能用时间函数表示,也不能用有限的参数来全面说明,随机信号只能用其统计特性来描述它。 测试系统或测量环节特性 测量系统或测量环节的性质取决于输入信号和输出信号。 如果输入信号和输出信号都是基本不随时间变化的常量或变化极慢、处于平衡状态的物理量,二者的关系称之为测量系统或测量环节的静态特性。 当输入物理量(被测物理量)随时间变化时,输出物理量不仅受被测对象变动状态的影响,同时受到测量系统或测量环节变动状态的影响。这种变动状惫时的关系称为动态特性。 热电偶测温系统框图形式 测温过程启示 要研究某一系统或环节的特性,必须用表示输入量与输出量之间的微分方程来描述其特性。 为了达到准确测量的目的,必须认真研究动态输入时输出与输入量之间的差异以及决定这些差异的因素,以便减小这些差异。 当输入量不随时间变化,输出量则相应地不随时间变化,则可得到该环节的静态特性方程。 2.2 测试系统的基本特性 静态测量:测量过程中被测量保持恒定不变的测量。静态测量时,测试系统的技术指标称为静态特性(灵敏度、量程、精确度、线性度、滞后差)。 动态测量:被测量本身随时间变化,而测量系统又能准确地跟随被测量变化而变化,称为动态测量(通常采用阶跃信号和正弦输入信号在时域和频域中研究系统的动态特性)。 静态特性 (一)测量仪器的准确度及其定量指标 准确度指测量仪器给出的示值和真值的接近程度。 测量仪器最主要的计量性能指标; 仪器自身的原因造成; 定性概念; 定量指标用准确度等级、示值误差或引用误差表示: ① 示值误差=测量值-真实值 ( 真实值用约定真值代替) ② 引用误差=示值误差/量程 ③ 准确度等级就是根据示值误差或引用误差而划分的准确度级别。当某个测量仪器的引用误差不大于0.01时(1%),往往按照有关该仪器的标准或检定规程,该仪器的准确度为1级。 如:电工仪表的准确度等级可分为:0.1 、0.2、0.5、1.0、1.5、2.0、5.0七级。 静态特性 (二)测量仪器的重复性(精密度) 在相同测量条件下,重复测量同一个被测量时测量仪器示值的一致程度。 重复性可以用示值的分散性来定量表示。要求仪器示值分散在允许的范围内。 重复性是测量仪器的重要指标,反映了仪器工作的可信度和有效性。 静态特性 (三)灵敏度 系统输出信号的变化相对于输入信号变化的比值,反映了仪器对输入量变化的反应能力,是一个基本参数。 k =dy/dx=f’(x) 线性检测装置 --- 常数 非线性检测装置 --- 变量 环境温度能造成灵敏度随之变化;(温度漂移) 静态特性 (四)分辨力 分辨力是指测试系统引起输出有可察觉变化的输入值,反映了装置的分辨能力,通常是以最小单位输出量变化所对应的输入量变化来表示。 分辨力与灵敏度有密切的关系,即为灵敏度的倒数。? 对于数字测试系统,其输出显示系
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