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例14-1如图所示,滑轮的半径为r,质量m均匀分布在轮缘上,
* 例 14-1 如图所示,滑轮的半径为r,质量m均匀分布在轮缘上, 可绕水平轴转动.轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的 重物,且 .绳的重量不计,绳与滑轮之间无相对滑动,轴承摩 擦不计.求重物的加速度. 解: 所以 例14-2 电动绞车安装在梁上,梁的两搁在支座上,绞车与梁合 重P,如图 所示。绞盘与电机转子固结在一起,转动惯量为 J。绞车以加速度a提升重物。已知重物质量为m,绞盘半径为R。 求由于加速度提升重物而对支座A,B的附加压力。 。 。 解: 解得: 。 由于加速度提升重物而对支座A,B 的附加压力等于附加动反力分别为: 。 例14-3 牵引车的主动轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道滚动,设车轮所受的主动力可简化为作用于质心的两个力 及驱动力偶矩M,车轮对于通过质心C并垂直于轮盘的轴的回转半径为?,轮与轨道间摩擦系数为f , 试求在车轮滚动而不滑动的条件下,驱动力偶矩M 之最大值。 取轮为研究对象 虚加惯性力系: 解: 由动静法,得: O 由(1)得 由(2)得 N= P +S,要保证车轮不滑动, 必须 Ff N =f (P+S) (5) 可见,f 越大越不易滑动。 Mmax的值为上式右端的值。 把(5)代入(4)得: O 例14-4 在图示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角?,如在鼓轮上作用一常力偶矩M, 试求:(1)鼓轮的角加速度? (2)绳子的拉力? (3)轴承O处的支反力? (4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)? *
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