四轴机械手参数分析.pptVIP

四轴机械手 小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。 4摆臂式4轴机械手参数介绍 鑫台铭制 产品用途 1.此5轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。 2.此5轴机械手可用于油压机自动上下料。 3. 此5轴机械手可用于车床自动上下料。 4.此5轴机械手可用于铣床自动上下料。 5.此5轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。 产品示意图 XTM4摆臂式4轴机械手机械参数： J1轴（上下运动Z轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J2轴（摆臂旋转A轴）采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达 J3轴（前后伸缩X轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达 J4轴（末端旋转B轴）采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达 上下运动Z轴行程: 450MM 摆臂旋转A轴旋转角度：300° 前后伸缩X轴行程：600MM 末端旋转B轴旋转角度：