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起重机智能专家系统 摘 要：起重机专家系统是集信息科学、管理科学、现代通讯技术、自动化技术和电子计算机技术于一体的智能化信息管理系统。系统采集炼钢天车的运行参数等，经过数据处理后显示于监视器上，判断天车运行状态及周期，达到全面了解现场的工作状况，及时反映突发事件，准确分析事故原因，保证天车系统正常和生产的稳定。 关键词：自动化技术；计算机技术；可视化技术；天车运行参数 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 22-0000-01 一、项目概况 河北钢铁集团承钢公司钢轧三厂在转炉加料跨有三台铸造桥式起重机（21#、22#、25#），在精炼炉跨有三台铸造桥式起重机（51#、52#、55#）。为了增加铸造式桥式起重机系统的可靠性安全性，提升设备使用年限，降低维修维护时间，提高维护效率，进行合理能耗控制，更好地满足生产要求，对起重机专家系统进行深入研究、改造、和开发。承钢钢轧三厂起重机智能专家系统是一项关键技术，其主要实现了两大功能，对起重机的状态信息进行管理，以及对起重机的设备和设备的点检工作进行管理。 起重机智能专家系统是一套专业的资产设备及服务全生命周期管理软件，它可以通过网站平台对起重机的工作状态进行及时的动态显示，并准确记录电控系统的历史数据和报警记录，以备日后查询，为辅助工业现场的起重机操作人员、维检人员和管理人员全面了解现场的工作状况，及时反映突发事件，准确分析事故原因，提供了可靠、有力的数据依据。 二、专家系统内容 （一）总体思路 本项目在不影响炼钢生产的基础上，利用原有的PLC设备、网络通讯设备、及现场的运行设备等资源进行模拟实验，不增加投资。利用原有的服务器、网络设备、PLC设备、信息技术、数据库技术、人工智能技术及网络通讯技术、自动化技术、计算机技术等国内、国际非常成熟的技术及现有资源经过智能分析、判断后自动生成起重机的实时状态信息、报警信息、设备部件的寿命信息以及准确记录电控系统的历史数据和报警记录。开发一级HMI的天车监控画面，为起重机操作人员提供及时准确的指挥及决策判断依据的同时，为后期起重机专家智能系统通讯接口的开发工作提供了数据支持。开发vs2010网站平台系统，对起重机电气控制系统进行重要数据的实时监测以及历史数据记录。 （二）技术实施方案 1.起重机专家智能系统架构 图1 起重机专家智能系统只有起重机维护站安装在电气室内。如图所示，PLC通过DP总线采集BCC和变频器的内部数据，并通过编码器、变送器分别采集电机转速和电机电压电流等信息，然后通过以太网电缆，将数据上传至起重机维护站，所有数据在起重机维护站内进行处理分析。 2.硬件说明 起重机维护站与PLC之间提高以太网协议进行通讯。其介质为协议转换器和以太网网线构成，其中协议转换器直接连接在PLC的MPI通讯结构上，协议转换器与起重机维护站之间由以太网网线进行连接。 3.人机接口开发 我们在开发“起重机专家智能系统”的同时对人机接口程序同步进行了开发和调试工作，人机界面的开发方便了天车操作人员在操作间对起重机的状态信息进行实时的监控以及历史记录的查询，更为后期的接口程序开发工作提供了有效的数据支持。通过网络系统，将六台天车PLC中生成的数据信息动态高速地在人机接口中显示出来：主要包括了起重机的大车、主小车、副小车、主起升、副起升、副副起升的机构状态以及运行状态信息；起重机各个设备的接触器动作次数显示、报警信息显示等。 4.网络互联、数据采集、通讯接口制作与调试 运用Intouch软件，利用SQL语言开发接口程序，将加料跨以及精炼跨的六台起重机PLC系统中的数据通过DDE通讯方式存储到数据库系统中。运用同等方式，也可以将服务器中的数据进行采集、处理并发送到各起重机的PLC中。 5.搭建数据库系统 在起重机维护站安装SQL Server2005软件系统，配置SQL Server2005服务和服务器。开发单独数据库对加料跨以及精炼跨六台起重机PLC中的所有模拟量和开关量的数据信息进行记录和分类，并根据生产环境与系统的开发要求对数据库进行数据库的管理和维护工作。 6.开发起重机专家智能系统 利用ASP.NET技术、JS技术、SQL嵌入ADO.NET高级应用技术、C#、JAVA高级编程语言技术，使用VS2010软件开发起重机专家智能系统。当Windows系统启动时，专家系统也会自动启动。实时状态功能，可进入天车系统选择界面，选择要查看实时状态的天车系统后，选择“选择查看实时状态”按钮，实时状态的文本显示画面会被激活。此画面由各实时报警窗、机构状态、运行状态查看按钮、部件寿命查看按钮以及PLC程序在线五部分组成。实时报警窗内显示当前存在的报警信息，该窗口显示报警的日期、时间、机构、故障代码、报警描述信息、机构状态显示起