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マイクロロボット設計 Ｔ２０Ｒ０１４ 小山大輔 研究目的 マイクロロボット設計を通して設計について見識を深める。また、サイズが指定されているのでその中に納めなくてはならないので、それも考慮しながら設計を工夫することで設計の発想能力を養うことを目的とする。 パーツ ウオーム ウオームギヤ ホイール モータ タイヤ シャフト ４０；１ 設計１ 本設計は可変式のブレードにすることで１５ｍｍ１５ｍｍ２０ｍｍのサイズに合わせた。課題として相手のブレードの下にこちらのブレードが潜り込んでも相手のブレードが本体に当たり本体の押し合いになってしまう可能性がある。 　 　 ブレード 設計２ ブレード 　設計１の課題であるブレードから本体にかけての引っかかる部分をなくす設計とした。また、タイヤが前にあることで旋回性が向上する。これにより正面で敵のマシンを捕えやすくなっている。 　 　 設計３ この設計は、薄いブレードを地面すれすれになるようにブレードの長さを確保すると共にその長さを生かして相手のタイヤの下まで潜り込ませ、馬力の利かない状態にした上で、相手のマシンを押し出す設計になっている。また地面すれすれにブレードがあることで旋回しながら相手のマシンを攻撃することができる。 　　 　 ブレード まとめ マイクロロボットは設計によって戦い方までが変わってしまうので、設計する際には戦術も考慮した上で設計することが大切であることが分かった。今回はブレードと本体のみを主眼に置いて設計した。モータなどの他のパーツも考慮すれば更に戦術が広がると考えられるので今後の課題となる。 * * * * * * * * * * * * * *