可穿戴设备和智能装备产业2016年第三批扶持计划-深圳政府在线.docVIP

附件1： 深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业2016年第三批扶持计划申报指南 一、重点支持领域 （一）工业机器人 1、工业机器人传动技术 围绕工业机器人高精密传动核心部件领域，重点研究传动系统动态服役行为与变形协调、传动关键部件轻量化、柔轮高强度钢材热处理工艺等关键技术，开发针对多种工业机器人应用场景的高精度、高刚性的系列谐波减速器产品。 2、高端数控及3D视觉系统集成技术 重点研究五轴联动数控系统和机器人3D视觉系统软硬件技术，攻克复合加工的多通道控制等核心关键技术，开发高端智能控制平台，实现数控系统与机器人3D视觉系统的数据交互和协调运作，为智能装备产业提供高性能的智能化控制系统和解决方案。 3、工业机器人运动控制技术 围绕高性能工业机器人运动控制技术领域，重点研究攻克高响应电流环技术等伺服系统关键技术，以及高速工业以太网EtherCAT总线技术等控制器关键技术，形成具有网络化、开放性、安全性等特点的工业机器人运动控制系统解决方案。 （二）服务机器人 4、人形服务机器人关键技术 围绕智能人形服务机器人核心技术和应用领域，重点攻克大扭矩小尺寸的伺服舵机技术、机器人步态控制算法等核心关键技术，开发多款高性能低成本的伺服舵机，为智能服务机器人的伺服舵机的国产化提供通用产品和技术支持。 5、智能电网服务机器人关键技术 围绕智能电网服务机器人应用领域，重点研究智能电网下超高压、强电磁