基于PLC的集选电梯电气控制系统设计.doc

基于PLC的集选电梯电气控制系统设计 　　【摘 要】电梯是现代生活中不可或缺的交通运输工具之一。传统电梯电气控制系统中，采用继电器控制系统的电梯，接线复杂，可靠性较低、查找和排除故障困难，针对这些问题，介绍了一种采用西门子S7-200 PLC作为控制器的电梯电气控制系统，实现电梯的集选控制。控制系统主要实现电梯的高度自动控制，可进行无司机驾驶、具有自动平层、自动开关门、轿内主令登记、厅外召唤登记、自动停层、顺向截梯、反向不停等功能；另外，还具有自动控制停站时间、自动应召、换向后应答反向的厅外召唤等功能，能够将厅门外上下召唤信号、轿厢内主令信号及各种专用信号进行综合分析判断后，智能决定轿厢运行方式。电梯控制系统采用PLC实现的方法，在保证电梯正常运行的前提下，不仅提高了检查维修的方便性以及可操作性，同时可减少人为操作的失误。 　　【关键词】电梯 PLC 集选 电气控制 　　一、前言 　　随着建筑业的蓬勃发展，高层建筑和智能化建筑的不断涌现，人们对电梯的要求越来越高，普通电梯往往不能满足建筑物内的交通需要，这时通常需要合理安装多台电梯来缓解电梯运行的压力，楼层越高，电梯的台数越多，但从成本、空间、管理以及经济性等方面考虑不可能无限制增多电梯的台数，只能利用已有的电梯，实现电梯高效的、节能的运行，这就要求很好的判断实际需求，实现灵活调度，因此就出现了电梯集选控制系统。集选电梯可以实现将厅外上下召唤信号、轿厢内主令信号和其他各种专用信号加以综合分析判断后，自动决定轿厢运行状态，无需司机手动控制。集选电梯一般设有“有/无司机”操纵转换开关，可根据使用需要灵活选择，如人流高峰或特殊需要时，可转换为有司机操纵，从而成为信号控制电梯。在其他情况下作正常行驶时，转为无司机操纵，即为集选电梯。 　　二、电梯工作原理 　　电梯的控制方式可分为很多种，比如信号控制电梯的电气控制系统，轿内按钮开关、自动平层、自动开关门电梯电气控制系统，集选电气控制系统等等，这里主要介绍无司机操作的集选控制电梯，集选电梯可以分为上集选电梯和下集选电梯，下集选电梯即在其它层设有向上与向下的两个召唤按钮，集选电梯轿厢控制箱设有与停站数相等的相应的指令按钮，当有乘客摁下指令按钮时，指令被登记，经过PLC控制，以向下运行为优先级向目标层靠近，直到目标层或者最低/高层为止，然后再运行向上指指令。上集选电梯则反之。电梯每到一停站楼层自动进行减速、换速、平层、开门、关门等操作。电梯工作原理如图1所示。 　　电梯可划分为八大系统：电力拖动系统、电气控制系统、曳引系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、导向系统、安全保护系统。电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢和厅门等部件组成，它们分别安装在建筑物的井道或者机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯的基本要求有安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。 　　三、电梯电气控制系统 　　电梯是机械与电气相结合的机电一体化产品，电梯的电气系统主要由拖动系统和控制系统两部分组成。电梯电气控制技术经历了两个阶段：继电器控制阶段，可编程控制器控制阶段。 　　（一）继电器控制系统 　　继电器控制系统中使用的大部分为常用电气元件，更换方式简单，价格较便宜。电梯的控制原理简明易懂、线路直观、易于掌握。然而，这种控制方式，系统的触点繁多，线路复杂，电器的电磁机构及触点动作较慢、能耗高、机械动作噪音大，而且可靠性差，继电器通过触点断合进行逻辑判断和运算，进而控制电梯的运行。由于触点易受电弧损害，寿命短，因而继电器控制电梯的故障率较高，具有维修工作量大、设备体积大、动作速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性与灵活性较差等缺点。对不同的层楼和不同的控制方式其原理图、接线图等必须重新设计和绘制，而且控制系统由许多继电器和大量的触点组成、接线复杂、故障率高。因此采用继电器的控制方式已逐渐被可靠性高、通用性强的可编程序控制器（PLC）及微型计算机控制系统所代替。 　　（二）可编程控制器控制系统 　　可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种新型的控制器，PLC集成了微电子技术、计算机技术，可以取代继电器实现控制系统，实现多种设备的自动控制，充分体现逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等诸多功能，受到广大用户的欢迎和重视，并视为现代工业自动化的三大支柱之一。 　　PLC主要由以下几个部分组成： 　　主机：主机包括中央处理器（CPU）、系统程序储存器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户的程序、监控输入输出接口状态，做出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令