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太阳能辅助热泵的电子膨胀阀的PID控制 【摘 要】本论文的主要内容是实现太阳能辅助热泵（简称SAHPM）控制的电气化。本文根据电子膨胀阀需要频繁的改变开度的特点，选用了带有死区的PID控制算法。主要从电子膨胀阀的 PID控制的控制原理，数学模型的建立及推导等方面来叙述的。 【关键词】PID；电子膨胀阀；自动控制 在传统太阳能辅助热泵中，都是采用的毛细管来调节的，因为它有其自身的一些优点：具有无运动部件、结构简单、价格比较便宜，在使用的时候不需另外安装贮液器，而且充液量比较少，停止运行后冷凝器与蒸发器的压力可以较快地达到自动平衡、能够减轻压缩机的启动负载的能力等优点。不过，调节性能相对差，而且供液量不能随工作状况的变动而调节等一些缺点，也就慢慢的不再能满足人们的要求。于是我们就用电子膨胀阀（Electronic Expansion Valve，简称EEV）来代替毛细管。太阳能辅助热泵系统原理图如图1示： 图1 SAHPM 系统循环原理示意图 PID控制器已有半个多世纪的历史，在人们过去几十年的实践中，总结出了许多实践经验。对于不同的对象和需求逐步对它进行了改善，再加上计算机的应用，使许多原来的在模拟PID控制器中无法实现的问题都一一得到了解决，并且产生了一系列的改进型算法。例如：不完全微分PID控制算法、带死区的PID控制算法、和积分分离式的PID控制算法。每种PID控制算法都有自身的优缺点；选用的时候应根据被控对象的特点及特性来选择使用哪种改进式PID控制算法。本文基于EEV需要频繁的改变其开度的特点，选用了带有死区的PID控制算法。 对于一些控制精度要求不高，但希望系统工作稳定的，而且执行机构不要频繁动作的某些生产过程。人们提出了一种带死区的PID控制算法。所谓死区的PID控制，就是在计算机中人为地设置了一个不灵区（一般为对称区域），当偏差的绝对值小于某一值时，就不产生新的控制增量，也就是控制量保持不变；当偏差的绝对值大于该值时，就进行正常的PID运算后输出。带死区的PID控制算法为： Δu（k） 0 e（k） βK■[e（k）-e（k-1）]+K■e（k）+K■[e（k）-2e（k-1）+e（k-2）] e（k）≥β（1） 其控制特性如图1。-β～β是一个设定好的死区，β也是一个可调参数，他的大小是由具体对象通过实验确定的，或者根据经验来确定。适用于控制精度要求不是太高、控制动作尽可能少的场合。 图2 带死区的PID控制特性图 1 电子膨胀阀的PID控制原理 为了达到系统控制的要求，我们要考虑两个方面：一方面，一定流量的制冷剂需要此系统室外机（也就是蒸发器）来提供。另一方面，也是EEV的稳定工作的必要条件系统正常稳定运行，室内冷凝器出口应该有一定的过冷度。因此，EEV的控制策略是以蒸发器与集热器的出口过热度为依据，根据过热度值高低，进行调节电子膨胀阀的开度的大小，使输出工质流量与蒸发器、太阳能集热器热负荷需要相匹。 在图1中，EEV-PID控制系统主要是由检测传感器及其控制调节器来组成的，温度传感器检测集热器以及蒸发器进出口温度，在整个控制调节系统中计算她的差值作为蒸发器出口过热度，用TSH来表示，即： ΔTSH Tee-Tei （2） 2 电子膨胀阀的PID控制模型的建立 EEV作为太阳能热泵空调的核心元件，对他进行精确地控制，是非常重要的，尤其是控制方法对整个系统的稳定性都起着非常重要的作用。然而控制方法的选择也必须根据自身的特点来进行选择。在SAHPM系统中，由于EEV的开度需要频繁的改变，所以为了消除频繁动作所引起的震荡，采用带死区的PID控制，如图2所示。相应的控制算式为： e′（k） e（k） βe（k）≥β （3） 式（3）中，死区是一个可以调节的参数，他的具体数值可以根据实际以控制对象（或者由实验）确定。如果值太小，使控制动作过于频繁，达不到稳定被控对象的目的；若值太大，则系统将产生较大的滞后。 此控制系统实际上是一个非线性系统。即当e（k）≤e■时，数字调节器输出为零；当e（k） e■时，数字调节器PID输出。 在热泵系统增载、卸载过程中，为避免调节阀滑块位置的频繁变动，应当为“制冷进温”和“制热进温”设定死区，如-1～+1°C。 图3 电子膨胀阀的带死区的PID控制模型 3 电子膨胀阀的PID控制 图4所示为带有PID调节器的蒸发器侧的电子膨胀阀PID控制系统控制框图。 图4 电子膨胀阀PID控制框图 在本系统中，电子膨胀阀采用的是直线步进电机驱动，Y（s）是指调节器输出的膨胀阀的开度信号，m1（s）是指蒸发器侧电子膨胀阀的制冷的剂流量，Vf为出口过热度ΔT1的反馈信号，V为预设过热度ΔTr的标准电压信号，ΔT指的是系统输出的实际过热度。本系统中各个环节的传递函数如下： 1）PID调节器 考虑到PID