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太阳能辅助热泵的电子膨胀阀的PID控制.doc
太阳能辅助热泵的电子膨胀阀的PID控制 【摘 要】本论文的主要内容是实现太阳能辅助热泵(简称SAHPM)控制的电气化。本文根据电子膨胀阀需要频繁的改变开度的特点,选用了带有死区的PID控制算法。主要从电子膨胀阀的 PID控制的控制原理,数学模型的建立及推导等方面来叙述的。 【关键词】PID;电子膨胀阀;自动控制 在传统太阳能辅助热泵中,都是采用的毛细管来调节的,因为它有其自身的一些优点:具有无运动部件、结构简单、价格比较便宜,在使用的时候不需另外安装贮液器,而且充液量比较少,停止运行后冷凝器与蒸发器的压力可以较快地达到自动平衡、能够减轻压缩机的启动负载的能力等优点。不过,调节性能相对差,而且供液量不能随工作状况的变动而调节等一些缺点,也就慢慢的不再能满足人们的要求。于是我们就用电子膨胀阀(Electronic Expansion Valve,简称EEV)来代替毛细管。太阳能辅助热泵系统原理图如图1示: 图1 SAHPM 系统循环原理示意图 PID控制器已有半个多世纪的历史,在人们过去几十年的实践中,总结出了许多实践经验。对于不同的对象和需求逐步对它进行了改善,再加上计算机的应用,使许多原来的在模拟PID控制器中无法实现的问题都一一得到了解决,并且产生了一系列的改进型算法。例如:不完全微分PID控制算法、带死区的PID控制算法、和积分分离式的PID控制算法。每种PID控制算法都有自身的优缺点;选用的时候应根据被控对象的特点及特性来选择使用哪种改进式PID控制算法。本文基于EEV需要频繁的改变其开度的特点,选用了带有死区的PID控制算法。 对于一些控制精度要求不高,但希望系统工作稳定的,而且执行机构不要频繁动作的某些生产过程。人们提出了一种带死区的PID控制算法。所谓死区的PID控制,就是在计算机中人为地设置了一个不灵区(一般为对称区域),当偏差的绝对值小于某一值时,就不产生新的控制增量,也就是控制量保持不变;当偏差的绝对值大于该值时,就进行正常的PID运算后输出。带死区的PID控制算法为: Δu(k) 0 e(k) βK■[e(k)-e(k-1)]+K■e(k)+K■[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)] e(k)≥β(1) 其控制特性如图1。-β~β是一个设定好的死区,β也是一个可调参数,他的大小是由具体对象通过实验确定的,或者根据经验来确定。适用于控制精度要求不是太高、控制动作尽可能少的场合。 图2 带死区的PID控制特性图 1 电子膨胀阀的PID控制原理 为了达到系统控制的要求,我们要考虑两个方面:一方面,一定流量的制冷剂需要此系统室外机(也就是蒸发器)来提供。另一方面,也是EEV的稳定工作的必要条件系统正常稳定运行,室内冷凝器出口应该有一定的过冷度。因此,EEV的控制策略是以蒸发器与集热器的出口过热度为依据,根据过热度值高低,进行调节电子膨胀阀的开度的大小,使输出工质流量与蒸发器、太阳能集热器热负荷需要相匹。 在图1中,EEV-PID控制系统主要是由检测传感器及其控制调节器来组成的,温度传感器检测集热器以及蒸发器进出口温度,在整个控制调节系统中计算她的差值作为蒸发器出口过热度,用TSH来表示,即: ΔTSH Tee-Tei (2) 2 电子膨胀阀的PID控制模型的建立 EEV作为太阳能热泵空调的核心元件,对他进行精确地控制,是非常重要的,尤其是控制方法对整个系统的稳定性都起着非常重要的作用。然而控制方法的选择也必须根据自身的特点来进行选择。在SAHPM系统中,由于EEV的开度需要频繁的改变,所以为了消除频繁动作所引起的震荡,采用带死区的PID控制,如图2所示。相应的控制算式为: e′(k) e(k) βe(k)≥β (3) 式(3)中,死区是一个可以调节的参数,他的具体数值可以根据实际以控制对象(或者由实验)确定。如果值太小,使控制动作过于频繁,达不到稳定被控对象的目的;若值太大,则系统将产生较大的滞后。 此控制系统实际上是一个非线性系统。即当e(k)≤e■时,数字调节器输出为零;当e(k) e■时,数字调节器PID输出。 在热泵系统增载、卸载过程中,为避免调节阀滑块位置的频繁变动,应当为“制冷进温”和“制热进温”设定死区,如-1~+1°C。 图3 电子膨胀阀的带死区的PID控制模型 3 电子膨胀阀的PID控制 图4所示为带有PID调节器的蒸发器侧的电子膨胀阀PID控制系统控制框图。 图4 电子膨胀阀PID控制框图 在本系统中,电子膨胀阀采用的是直线步进电机驱动,Y(s)是指调节器输出的膨胀阀的开度信号,m1(s)是指蒸发器侧电子膨胀阀的制冷的剂流量,Vf为出口过热度ΔT1的反馈信号,V为预设过热度ΔTr的标准电压信号,ΔT指的是系统输出的实际过热度。本系统中各个环节的传递函数如下: 1)PID调节器 考虑到PID
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