《理论力学》06章教案.ppt

§6–1 力在空间直角坐标轴上的投影 例11 已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 §6–7 重 心 1．重心的坐标公式 对y轴用合力矩定理 有 对x轴用合力矩定理 有 再对x轴用合力矩定理 则计算重心的坐标公式为 1 重心的坐标公式： 若以 Pi = mi g , P = M g 代入上式可得质心公式： 1 设?i表示第i个小块每单位体积的重量，⊿Vi表示第i个微小体积， 式中 ，上式为重心C 坐标的精确公式。 1 重心C 坐标的精确公式 对于均质物体，? = 恒量，上式为： 此式称为物体的几何中心（形心）公式。 1 重心坐标公式 1 解：由于对称关系，该圆弧重心必在Ox轴，即yC=0。取微段 （1）积分法 [例] 求半径为R，顶角为2? 的均质圆弧的重心。 O 2、确定重心的方法 例12 已知：均质等厚Z字型薄板尺寸如图，求重心。 解:厚度方向重心坐标已确定， 用虚线分割如图， 为三个小矩形， 其面积与坐标分别为 只求重心的x,y坐标即可。 （2）组合法 1 则： 力偶系平衡的充分必要条件是 :合力偶矩矢等于零，即 四、空间力偶系的平衡 因： 圆盘面O1垂直于z轴， 求:轴承A,B处的约束力。 例5 已知： F