大学物理6.运动学基础.pptVIP

3.角速度 工程中常用单位： n = 转/分(r / min) 则n与ω的关系为: 单位 rad/s 若已知转动方程 4.角加速度 ?与?方向一致为加速转动, ?与? 方向相反为减速转动 5.匀速转动和匀变速转动 当? =常数,为匀速转动；当? =常数,为匀变速转动。 常用公式 与点的运动相类似。 单位:rad/s2 (代数量) ? , ? 对整个刚体而言(各点都一样)； v, a 对刚体中某个点而言(各点不一样)。 (即角量与线量的关系) 三、转动刚体内各点的运动 2.点的速度v和角速度?之间的关系 1.各点的轨迹——圆 3.点的加速度an ,a?与角加速度?的关系 结论: ① v方向与? 相同时为正 , ?R ,与 R 成正比。 ②各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致,且 小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为: 各点速度分布图 各点加速度分布图 〔例3〕试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两点在图示位置时的速度和 加速度。 例4 搅拌机机构，其中AB = O1O2，O1A = O2B = 25cm；若O1A绕O1轴转动的转速n = 384 rpm，试分析M点的轨迹、速度和加速度。 解：构件ABM作平动，M点的轨迹与点A相同，为r = O1A的圆周。 M点的速度vM和加速度aM分别为 （m/s） （m/s2） M点的速度和加速度分别为 解：鼓轮作定轴转动 （2）点M的运动分析 （m/s） =0.3（m/s2） , （1）鼓轮的运动分析 （3）重物A的运动分析 例5 半径r =160mm的卷扬机鼓轮绕轴O转动，其运动规律为 （rad），其中t以秒计。求t = 2s时轮缘上一点M及重物A的速度和加速度。设缆绳不可伸长。 用角速度矢与其矢径的矢量积表示 M点的速度： v =ω×r 方向：垂直于ω与r组成的平面，在动点M轨迹的切线方向，正好与M点速度方向相同； 大小： |ω×r| = |ω|·|r|·sinθ= ω R M点的加速度的矢量表示： 我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速,它们变速的基本原理是什么呢? 四、绕定轴转动刚体的传动比 1.齿轮传动 因为是做纯滚动(即没有相对滑动) 定义齿轮传动比 （1）内啮合 （2）外啮合 由于转速n与ω有如下关系： 显然当: 时, ,为升速转动； 时, ,为降速转动。 3.链轮系: 设有： A,B,C,D,E,F,G,H 轮系,则总传动比为： 其中m代表外啮合的个数；负号表示最后一个轮转向与第一个轮转向相反。 2.皮带轮系传动 (而不是 方向不同 ) 皮带传动 五、角速度和角加速度的矢量表示 点的速度和加速度的矢量表示 1. 角速度和角加速度的矢量表示 按右手定则规定 ， 的方向。 2. 刚体内任一点的线速度和线加速度的矢积表示 一.基本概念和基本运动规律及基本公式 1. 基本概念：直线运动,曲线运动 (点) ; 平动,定轴转动 (刚体)。 2. 基本运动规律与公式: 点的运动学与刚体的基本运动 习题课 刚体定轴转动 转动方程: 角速度: 角加速度: 匀速转动: 匀变速运动: 二.解题步骤及注意问题 1.解题步骤: ①弄清题意,明确已知条件和所求的问题。 ②选好坐标系：直角坐标法，自然法。 根据已知条件进行微分，或积分运算。　　 用初始条件定积分常数。 对常见的特殊运动， 直接应用公式计算。 ２．注意问题： ①几何关系和运动方向。 ②求轨迹方程时要消去参数“t”。 坐标系（参考系）的选择。　　　　　　　　 三.例题 [例1]列车在R=300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l=200m，当列车开始走上曲线时的速度v0=30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。 求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？ 解：由于是匀变速运动，则　　　常量。 由公式　　　　　　　　而由已知　 列车走上曲线时， 全加速度 列车将要离开曲线时， 全加速度 〔例2〕已知如图，求　　　　　时正好射到A点且用力最小。 分析：只有在A点，vy＝0且为最大高度时，用力才最小。 解：由　 ? ? 由于在A点时，vy=0，所以上升到最大高度 A点时所用 时间为： 将上式代入①和②，得： ? 将 代入③，得 〔例3〕已知：重物A的 （常数）初瞬时