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齿轮传动 一、概述 Introduction 齿轮图片 齿轮传动的分类 英文名称 Spur Gear Transmission Helical Gear Transmission Crossed-axis helical gears Bevel Gear Transmission Straight Bevel Gears Spiral Bevel Gears (螺旋伞齿轮) ZEROL Bevel Gears (a type of Spiral Bevel Gears with a zero spiral angle) Hypoid Gears (准双曲面伞齿轮) Herringbone Gear Transmission Worm Gear Transmission 齿轮传动的特点 齿轮传动类型选择的原则 齿轮传动 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing 齿轮传动应满足的基本要求 （一）传动准确平稳 (provision of angular velocity ratios that are exactly constant) 即要求其瞬时传动比i 恒定不变，以免齿轮传动在工作的过程中产生冲击、振动和噪声。 （二）承载能力高 (higher capacity) 即要求齿轮传动尺寸小，重量轻，传递较大的动力，且有较长的安全使用寿命。 齿廓啮合基本定律 Definition The basic law of conjugate gear-tooth action states that: As the gears rotate, the common normal to the point of contact must always intersect the line of centers at the same point C, called the pitch point. 齿轮传动 三、渐开线齿廓齿轮传动 Involute-shape Gear Transmission 渐开线的形成 当直线BK沿半径为rb的圆作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹就是该圆的渐开线。 这个圆称为基圆，rb称为基圆半径，直线BK称为渐开线的发生线，图中qK称为渐开线上点K的展角。 渐开线的性质 （一）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度 （二）渐开线上任一点的法线恒切于基圆 （三）渐开线上离基圆愈远的部分，其曲率半径愈大 （四）渐开线的形状取决于基圆的大小 （五）基圆内无渐开线 渐开线齿廓的啮合特性 （一）能实现定比传动 （二）中心距可变性 （三）传力方向不变 几个概念 不同瞬时啮合点的轨迹，称为啮合线。理论上，渐开线齿轮的啮合线为线段N1N2，又称线段N1N2为理论啮合线。 理论啮合线N1N2与两节圆公切线t–t之间所夹的锐角??，称为啮合角。 渐开线标准直齿圆柱齿轮 分类： （一）外齿轮 (External gear) （二）内齿轮 (Internal gear) （三）齿条 (Rack) 外齿轮各部分的名称 （1）分度圆 （2）齿顶圆、齿根圆 （3）齿全高h=hf+ha （4）基圆 （5）齿厚 （6）齿槽宽 （7）齿距 （8）法向齿距 外齿轮各部分的名称 外齿轮各部分的名称 名称 基圆齿距与法向齿距 外齿轮基本参数 分度圆模数m 分度圆压力角? Pressure angle a for all gear types is the acute angle between the common normal to the profiles at the contact point and the common pitch plane. For spur gears it is simply the acute angle formed by the common tangent between base circles of mating gears and a normal to the line of centers. 分度圆完整的定义：分度圆就是齿轮中具有标准模数和标准压力角的圆。 标准齿轮 在分度圆上齿厚等于齿槽宽(s=e)的齿轮称为“标准齿轮” 中英对照 中英对照 内齿轮与外齿轮不同点 齿条(Rack)与齿轮不同点 标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 正确啮合条件 连续传动条件 连续传动条件 重合度的计算 注意的问题 标准安装中心距 齿轮传动 四、渐开线齿轮的加工 仿形法 范成法 加工图片 加工图片 加工图片 齿轮传动 五、根切现象、最少齿数及变位齿轮 根切(Undercut)现象 根切原因及影响 标准齿轮无根切的最小齿数 变位(Profile Sh