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④ 应力分布 （实心截面） （空心截面） 工程上采用空心截面构件：节约材料，重量轻， 结构轻便，应用广泛。 ⑤ 确定最大切应力： 由 知：当 Wt — 抗扭截面系数（抗扭截面模量）， 几何量，单位：mm3或m3。 对于实心圆截面： 对于空心圆截面： 四、圆轴扭转时的强度计算 强度条件： 对于等截面圆轴： ([?] 称为许用切应力。) 强度计算三方面： ① 校核强度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 3kNm 5kNm 2kNm K 20mm [例1]受扭圆杆的直径为60毫米。求图示截面上K点的切应力 解：1、截面上扭矩为-2kNm [习题1]一钢制圆轴，在两端受平衡力偶的作用，其力偶矩M为2.5kNm，已知轴的直径为60mm，许用切应力[τ]=60MPa。试对该轴进行强度校核。 M T M M x 3kNm 5kNm 2kNm [例2]受扭圆杆材料许用应力[τ]=40MPa，选择圆杆直径。 + 5kNm 3kNm [习题2] 功率为150kW，转速为15.4转/秒的电动机转子轴如图， 许用切应力 [?]=30M Pa, 试校核其强度。 T m 解：①求扭矩及扭矩图 ②计算并校核切应力强度 ③此轴满足强度要求。 D3 =135 D2=75 D1=70 A B C m m x §3–6 等直圆杆在扭转时的变形 · 刚度条件 一、扭转时的变形 由公式 知：长为 l一段杆两截面间相对扭转角? 为 二、单位扭转角? ： 或 三、刚度条件 或 GIp反映了截面抵抗扭转变形的能力，称为截面的抗扭刚度。 [? ]称为许用单位扭转角。 刚度计算的三方面： ① 校核刚度： ② 设计截面尺寸： ③ 计算许可载荷： 有时，还可依据此条件进行选材。 1kNm 2kNm 3kNm 0.6m 0.4m A B C d [例3]一受扭杆件直径80mm。已知 [θ]=0.8?/m，材料切变模量G=8×104MPa，求1、A、C截面相对扭转角；2、校核刚度。 2kNm 1kNm 8kNm 0.5m [例4]一受扭圆杆件，已知 材料[τ]=40MPa，[θ]=0.8?/m，切变模量G=8×104MPa，求杆件所需直径。 解：先按强度条件确定杆件直径，再按刚度条件校核。 [习题3]一汽车传动轴，输入力偶矩M为1.6kNm，轴外径90mm，内径84mm。已知许用应力[τ]为60MP，许用扭转角[θ]=0.026rad/m，材料切变模量G=80GPa，试对轴做强度、刚度校核。 安全 满足刚度要求 [习题4] 某传动轴设计要求,m1 = 7.024kNm， m2 = 2.814kNm及 m3 = 4.21kNm，已知：G=80GPa ，[? ]=70M Pa，[? ]=1o/m ，试确定： ①AB 段直径 d1和 BC 段直径 d2 ？ ②若全轴选同一直径，应为多少？ ③主动轮与从动轮如何安排合理？ 解：①图示状态下,扭矩如 图，由强度条件得： 500 400 m1 m3 m2 A C B T x –7.024 – 4.21 (kNm) 由刚度条件得： 500 400 N1 N3 N2 A C B T x –7.024 –4.21 (kNm) 综上： ②全轴选同一直径时 ③ 轴上的绝对值最大的扭矩越小越合理，所以，1轮和2轮应 该换位。换位后,轴的扭矩如图所示,此时,轴的最大直径才 为 75mm。 T x – 4.21 (kNm) 2.814 §3–7 非圆截面等直杆在自由扭转时的应力和变形 非圆截面等直杆：平面假设不成立。即各截面发生翘曲不保持平面。因此，由等直圆杆扭转时推出的应力、变形公式不适用，须由弹性力学方法求解。 * §3– 3 扭转、扭矩及扭矩图 轴：工程中以扭转为主要变形的构件。如：机器中的传动轴、 石油钻机中的钻杆等。 扭转：外力的合力为一力偶，且力偶的作用面与直杆的轴线 垂直，杆发生的变形为扭转变形。 A B O m m ? O B A ? 扭转角（?）：任意两截面绕轴线转动而发生的相对角位移。 m m ? O B A ? 工 程 实 例 M 传动轴的外力偶矩 传递轴的传递功率、转速与外力偶矩的关系： 其中：P — 功率，千瓦（kW） n — 转速，转/分（rpm） 3 扭矩的符号规定： “T”的转向与截面外法线方向满足右手螺旋规则为正，反之为负。 一、扭矩及扭矩图 1 扭矩：构件受扭时，横截面上的内力偶