大学物理5-1频率特性.pptVIP

5-1 频率特性 1.基本概念 以如下R-C线性电路为例建立频率特性的基本概念 对于稳定的系统，可以用实验方法测定，即对系统输入不同频率的正弦信号，根据测量输出、输入的幅值比和相位差来找出系统的频率特性曲线。 但不稳定系统中有发散或振荡分量，故不能用实验的方法确定 小结 频率特性的定义 频率特性与传递函数之间的关系 频率特性的图示法 * * 第五章 控制系统的频域法分析 什么是频域分析法 考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 但系统中的输入信号可以表示为不同频率正弦信号的合成，故也用正弦波输入时系统的稳态响应来分析系统的性能，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出的稳态响应。因此，这种响应也叫频率响应。 频域分析法不仅能反应系统的稳态性能，也可以用来研究系统的稳定性和动态性能。 频域特性既可以根据系统开环传递函数采用解析法得到，对于稳定系统也可以用实验的方法测量得到，因此，频域分析法根据有工程实用价值。 设输入电压 , 由电路可知, 输出 仍为同频率的正弦电压, 只是 幅值和初相位与 不同, 可表示为 利用正弦电路的频率分析法可得: 其中 称为电路的幅频特性 称为电路的相频特性 这二者都是频率的函数，且与数学模型相关，并称其指数形式 为系统的频率特性。 工程上常用图形来表示频率特性，常用的有： 1)．幅相曲线图，也称奈奎斯特(Nyquist)图。 2)．对数频率特性图，也称伯德(Bode)图。 3)．对数幅相频率特性图，也称尼柯尔斯(Nichols)图。 2、频率(frequency)特性的几何表示法： 我们只讲前两种 1）幅相特性曲线（又称奈魁斯特曲线） 它是在复平面上用一条曲线表示 由 时的频率特性。即用矢量 的端点轨迹形成的图形。 是参变量。在曲线上的任意一点可以确定幅频和相频特性。 由于 是偶函数，所以当 从 和 变化时，奈魁斯特曲线对称于实轴，但一般只绘制一半即可。 2）对数(logarithm)频率特性曲线（又称伯德图） 它由两条曲线组成：幅频特性曲线和相频特性曲线。 伯德图坐标（横坐标是频率，纵坐标是幅值和相角）的分度： 横坐标分度：它是以频率 的对数值 进行分度的。所以横坐标（称为频率轴）上每一线性单位表示频率的十倍变化，称为十倍频程（或十倍频），用Dec表示。如下图所示： 由于 以对数分度，所以零频率线在 处。 详细的刻度图示 1.000 0.954 0.903 0.845 0.778 0.699 0.602 0.477 0.301 0.000 lgω 10 9 8 7 6 5 4 3 2 １ ω 纵坐标分度：对数幅频特性曲线的纵坐标以 表示。其单位为分贝(dB)。直接将 值标注在纵坐标上。 相频特性曲线的纵坐标以度或弧度为单位进行线性分度。 一般将幅频特性和相频特性画在一张图上，使用同一个横坐标（频率轴）见下版图。 L(w) (dB) 0.01 0. 1 1 10 w 20 40 －40 －20 0 (w) 0.01 0. 1 1 10 w 45o 90o －90o －45o 0o 对数幅频特性 对数相频特性 * * * *