大学物理6-3零状态响应6-4全响应.pptVIP

 小结: RC电路的零状态响应电压uC(t)和RL电路的零状态响应电流 iL(t) ,都可以写成相同的形式,即 例: 图示电路,换路前电路已达稳态,在t=0时开关S打开,求t≥0时的 iL(t)和 uL(t)。 解 因为iL(0_)=0,故换路后电路的响应为零状态响应。因此电 感电流表达式可套用通式.又因为电路稳定后,电感相当于 短路,所以 电路的全响应可分解为稳态分量和暂态分量之和。即 全响应=稳态分量+暂态分量 例:RC电路的全响应曲线  图给出了UoUS、Uo=US、UoUS三种不同初始状态下, RC电路的全响应uC(t)的曲线。还可将式写成下列形式 （2）求稳态值uC(∞)、iC(∞)、i(∞)。作t=∞时稳态等效电路如图（d）所示,则有 思考题: 如图（a）所示含受控源电路,开关S闭合前电路已处于稳态,在 t=0时开关S闭合。求 t≥0时的 iL(t)、uL(t)和 i(t)。 * * 零状态响应：储能元件初始能量为零，电路在输入激励作用下产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 6-3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 齐次方程的通解 非齐次方程的特解 一. RC电路的零状态响应 强制分量与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解，此时强制分量称为稳态分量。 变化规律由电路参数和结构决定 齐次方程 的通解 ：特解（强制分量） = US ：通解（自由分量，暂态分量） i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 1.响应 uC (0+)=A+US= 0 ? A= – US 由起始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A = US i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0-)=0 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) -US uC uC US t i 0 t uc 0 2.能量关系 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量 储存在电容中。 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 二. RL电路的零状态响应 iL(0-)=0 求: 电感电流iL(t) 已知 t uL US t iL 0 0 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 例 图所示电路,t=0时开关S闭合。已知uC(0_)=0,求t≥0时的uC(t)、iC(t)和i(t)。 解 因为uC(0_)=0,故换路后 电路属于零状态响应。因此电 容电压可套用式求出。 又因为电路稳定后,电容相当于 开路,所以 时间常数 根据通式得 则 时间常数 6-4 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应 一. 一阶电路的全响应及其两种分解方式 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 稳态解 uC = US 解答为 uC(t) = uC + uC uC (0-)=U0 非齐次方程 ?=RC 暂态解 1、全响应 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 –US 由起始值定A 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 (1). 全响应 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) 2、全响应的两种分解方式 全响应还可以分解为零输入响应和零状态响应的叠加。即 全响应=零输入响应+零状态响应 根据线性电路的叠加定理,电路的全响应uC(t)可以看作是分别由外 加激励US和初始状态uC(0+)单独作用时产生响应的叠加。 当US=0时,响应uC(t)′由初始状态uC(0+)作用所产生,它就是零输 入响应,则 当uC(0+)=0时,响应uC(t)″由外加激励US所产生,它就是零状态响应,则 因此,电路的全响应为 图给出了ＵoUS、Uo=US、UoUS三种情况下,用零输入 响应和零状态响应叠加而得到的uC(t)的全响应曲线,其结果与稳态 分量和暂态分量叠加是一样的。 三种情况下uC随时间变化的曲线 i K(t