第04章--测量装置的基本特性剖析.ppt

第四章 测量仪器动特性及误差 第二节 测试装置的动态特性 第四节 测试装置对任意输入的响应  第五节 测试仪器不失真条件 第六节 测试装置的动态特性的测定  第七节 负载效应 二阶系统的特点 ? ?n时，H(?)?1， ? ?n时，H(?)?0。 ?n和ζ的大小影响二阶系统的动态特性，且在通常使用的频率范围中，?n的影响最为重要。 ? = ?n时，A(?)= ，?(?) = 90?，且在? = ?n附近，系统发生共振。可利用此特性测量系统本身的参数。 ? 0.5?n时，二阶系统Bode图可用0dB线近似；? 2?n 时，可用斜率为-40dB/dec 的直线近似；而? = (0.5 ~ 2) ?n 时，因共振，近似线误差较大，在? ??n 处误差最大（误差大小与?有关）。 二阶系统的波德图 0.1 1 10 -40 -30 -20 -10 0 10 20 z=0.05 z =0.1 z =0.2 z =0.3 z =0.5 渐近线 L(?)(dB) ?/?n -180 0 0.1 1 10 -90 ?(?)(?) ?/?n z =0.7 z =1.0 z =0.05 z =0.1 z =0.2 z =0.3 z =0.5 z =0.7 z =1.0 二阶系统的误差修正曲线 ? ?n 时，? (?)很小，且和频率近似成正比增加；? ?n时，? (?)?-180?。? 靠近?n时，? (?)变化剧烈，且? 越小，变化越剧烈。 二阶系统是振荡环节，对测试系统而言，为了减少 频率特性不理想所引起的误差，一般取 ? ? (0.6 ~ 0.8)?n，ζ = 0.65 ~ 0.7。此时，? (?)与? /?n近似成 线性关系，系统响应速度较快且误差较小。 最佳阻尼比： ζ = 0.707 工程实际中一般要求 ζ = 0.4 ~ 0.8 二阶系统的幅值误差： 系统对任意输入的响应 任何输入信号x(t)都可用众多相邻接的、持续时间为??的矩形波信号来逼近。若??足够小（比测量系统任意时间常数，任意振荡周期都小），则该矩形波信号可以视为强度为x(?)??的脉冲信号，所有脉冲的和记为： 系统的响应y(t)即为这些脉冲依次作用的结果。 若系统脉冲响应函数h(t)已知，则在上述一系列脉冲作用下，系统在 t 时刻的响应可表示为： 式中，K??=t，tk??时，h(t - k??)=0。 当???0时， 若t0时，x(t)=0，则： 上式表明，从时域看，系统的输出为输入与系统脉冲响应函数之卷积。 ※ ※ ※ 但实际计算系统输出时，由于卷积计算量巨大，通常利用拉氏变换或傅氏变换将其转变到复数域或频域进行运算。即： 系统对单位阶跃输入的响应 单位阶跃信号 一阶系统的单位阶跃响应 一阶系统单位阶跃响应的特点 y(t)指数增大，且无振荡； y(?)=1，无稳态误差。 y(?)=0.632，即经过时间?，系统响应达到其稳 态输出的63.2% 1 1t 0 2t 3t 4t 5t y(t) t 斜率=1/t 0.632 A 63.2% B 86.5% 95% 98.2% 99.3% 99.8% 6t 一阶系统单位阶跃响应曲线 时间常数? 反映系统响应的快慢。工程中，当响应曲线达到并保持在稳态值的95%?98%时，认为系统响应过程基本结束，从而一阶系统的过渡过程时间为3??4?。 显然，对于测试系统而言，?越小越好。 一阶系统的时间常数越小越好。 其中： 二阶系统单位阶跃响应的特点 ① y(?)=1，稳态误差为0。 二阶系统的单位阶跃响应 系统的有阻尼固有频率 z=0.2 z =0.4 z =0.6 z =0.8 5 10 15 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 tp y(t) 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线 t z =1 振幅衰减的快慢由z和?n决定，振荡幅值随z减小而加大， z = 0时，系统振幅超调量为 100% ，且持续不断作等幅振荡，达不到稳态。 ②二阶系统（0z1）瞬态输出分量为振幅等于： 的阻尼正弦振荡，阻尼振荡频率： ③ z一定时，固有频率?n越高，系统响应越快。 ④ z 1时，系统退化为两个一阶系统的串联，此时输出无振荡，但需较长时间才能到达稳态。 z =0.6~0.8时，系统可以以较短时间（大约(5~7)/?n ）进入偏离稳态不到2% ~5%的范围内，且系统超调量小于 10%。因此，二阶测试系统的阻尼比通常选择为： z =0.6~0.8。 z =