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基于ADAMS的断路器分断速度计算 郑云 林川 德力西电气有限公司上海分公司 上海 201812 摘 要: 本文通过对断路器机构骨架简图的建立，并借助ADAMS的多体动力学计算能力，提出一种能准确计算断路器脱扣分断速度的方法。 关键词： 断路器；ADAMS；机构骨架；分断速度 The breaking speed of circuit breaker calculation based on ADAMS Zheng Yun Lin Chuan DELIXI ELECTRIC CO.,LTD. SHANGHAI BRANCH SHANGHAI 201812 Abstract: Through establish mechanismic skeleton of the circuit breaker,and with the help of ADAMS multi-body dynamics calculation ability, a method can accurately calculate circuit breaker breaking speed. Key words: Circuit breaker;ADAMS; Mechanismic Skeleton;Breaking speed 引言 断路器的机构是断路器的核心部分，而机构的分断速度是机构的一个关键因素，该参数直接决定了机构的动作时间，关系到断路器在大电流作用下能否有足够的分断能力达到保护其他电器的作用。由于该机构在分断时是由原先的四连杆机构变为多连杆机构，其复杂程度难以用人工计算得出准确的结果。但随着计算机技术的发展，美国MDI公司 1、　机构骨架及各构件间的运动关系 如图1所示是某小型断路器的机构骨架，其中AB为手柄，BC为二力杆，CD为跳扣,O’EF为锁扣，OD为支架，ON为触头，当前状态为断路器在合闸状态下的骨架简图，由于跳扣被锁扣锁住，OCD为一个整体可以等效为一个杆件，[1]。在手柄受到开闸力和扭簧T1影响的时候AB杆绕A逆时针运动，同时OCD整体被带动绕O点逆时针运动，整个四连杆机构过死点后(如图2点划线位置限位特征下分闸过程是一个四连杆的变化过程，相关计算公式来计算，在大电流作用下产生的电磁力将解锁，和为自由杆件，支架，整个机构由原来的机构变为机构在此过程中由于的限位作用的，机构将多出两个自由度，该五连杆机构为二自由度的多杆机构，运动具有不确定性计算，借助的计算。 图2分闸机构骨架 图3脱扣机构骨架 2、根据机构骨架建模 2.1 导入骨架 由于ADAMS本身CAD功能较弱，在此需要借助辅助软件PRO/E的CAD能力，根据机构各构件连接关系和尺寸，提取对应图1骨架的关键杆件长度，选定O点为坐标原点，在PRO/E草绘里用约束的形式将机构在合闸稳定时的骨架呈现出来，如图4所示。将PRO/E里建立的骨架简图转化为x_t中间格式,必须选定O点坐标系，导入到ADAMS里，其主要目的为给ADAMS建模时提供关键点的位置。 图4 PRO/E骨架简图 2.2 ADAMS建模 根据PRO/E导入的简图，用ADAMS里面连杆模型通过每个关键点来建立每个构件，由于要计算的为脱扣的分断速度，不需要建立锁扣，只要模拟机构从跳扣解锁瞬间到达到最大开距的整个过程。 由于ADAMS选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和确定刚体方位的三个欧拉角作为笛卡尔广义坐标，用带乘子的拉格朗日第一类方程处理具有多余坐标的完整约束系统或非完整约束系统，导出以笛卡尔广义坐标为变量的动力学方程,以这些动力学方程来建立运动副约束各部件的自由度。 其动力学集成方程为[2]: （） 基于ADAMS计算原理，必须给定ADAMS计算所必须的质心、质量及转动惯量，用PRO/E分析质量属性功能可以获取每个零件质量及相对O坐标系的质心和转动惯量，见表1，必须保证ADAMS里和PRO/E原点坐标系都为O坐标系，才能保证数据一致。 表1 零件参数 零件名称 质量(g) 质心 转动惯量(kg*mm^2) 手柄 1.5 -14.13, 12.35, 8.76 Ixx3.03e-2,Ixy6.56e-3,Iyy2.93e-2, Izx8.9e-4,Iyz1.6e-3,Izz3.6e-2 二力杆 0.6 -4.25, 6.52, 13.8 Ixx2.7e-3,Ixy2.13e-3,Iyy2.15e-2, Izx1.4e-3,Iyz8.23e-4,Izz2.1e-2 跳扣 0.1 5.75, 7.83, 12.6 Ixx2.4e-4,Ixy3.1e-5,Iyy4.14e-4, Izx5.9e-5,Iyz4.48e-6,Izz5.25e-4 支架