第7讲ARM体系结构(9学时)剖析.ppt

第3章 ARM体系结构 ARM体系结构概述 ARM编程模型 ARM基本寻址方式 ARM指令集 汇编语言程序设计 ARM体系结构概述 ARM简介 ARM体系结构的特点 ARM处理器结构 ARM体系的变种 ARM处理器内核 ARM处理器核 1.1 ARM简介 Advances RISC Machines 称为ARM 由 Acorn、Apple和VLSI公司1990年11月联合建立的一家设计公司。ARM是16/32位嵌入式RISC处理器知识产权供应商，该公司主要提供高性能, 低价位, 低功耗的RISC处理器、外围设备, 和系统芯片设计给重要的国际电子企业。ARM处理器有3大特点 耗电少、成本低、功能强。 16/32位双指令集 全球众多合作伙伴保证供应 ARM目前主要有6个系列的产品：ARM7、ARM9、ARM10E、ARM11、SecurCore、CORTEX。另外还有Inter公司的Xscale和StrongARM。 市场份额 手机处理器90%的市场份额 上网本处理器30%的市场份额 平板电脑处理器70%的市场份额 2010年，ARM合作伙伴的出货量达到了60亿 2007年底，ARM的雇员总数为1728人，持有专利700项（另有900项正在申请批准中），全球分支机构31家，合作伙伴200家，年收入2.6亿英镑。 ARM合作伙伴 1.1 ARM体系结构的特点 RISC型处理器结构：指令相对比较精简，降低了处理器的负载性，提高了处理器的速度。 Thumb指令集：在新型的ARM体系结构中定义了16位的Thumb指令集，弥补了RISC型处理器占用指令存储空间大的缺点。 多处理器状态模式：支持7种处理器模式，可以大大提高ARM处理器的效率。 嵌入式在线仿真调试：内嵌在线仿真ICE-RT逻辑，便于通过JTAG来仿真调试ARM体系结构芯片。 灵活和方便的接口:有16的协处理器接口，方便扩充各种功能；具有片上总线AMBA，它定义了3组总线，可方便地扩充各种处理器及I/O，便于集成。 低电压低功耗的设计 1.2 ARM处理器结构 由32位ALU、31个32位通用寄存器及6个状态寄存器、乘法器、32×32位桶形移位寄存器、指令译码机控制逻辑、指令流水线和数据/地址寄存器组成。 ARM的流水线结构： ARM7体系结构采用3级流水线 ARM9体系结构采用5级流水线 ARM10体系结构采用6级流水线 ARM存储器结构：ARM处理器不带有片内存储器，系统所需的RAM和ROM通过总线外接，部分处理器片内带有存储器管理单元MMU。 ARM的I/O结构： ARM处理器不带有I/O部件和模块，需要通过总线来扩充。 ARM结构示意图1 流水线结构示意图 1.2 ARM处理器结构 存储器映射I/O：ARM处理器对I/O端口地址采用统一编址方式，即把I/O端口地址作为特殊的存储器地址。 直接存储器存取DMA： ARM处理器一般没有DMA部件，高档ARM处理器有。 中断IRQ和快速中断FIQ：ARM提供一般中断和快速中断，通常用快速中断代替DMA的功能。主要通过采用大量后备寄存器保存现场、片内RAM等加速中断的进入时间。 ARM协处理器接口：ARM通过增加协处理器来支持一个通用的指令集的扩充。可以扩展16个协处理器，每个协处理器可有16个寄存器。 1.2 ARM处理器结构 ARM AMBA接口：采用先进微控制器总线 AMBA 扩展不同体系架构的宏单元及I/O部件。 AMBA总线包括三类： 先进系统总线ASB：作为系统总线，用来连接高性能系统模块。 先进高性能总线AHB：作为系统总线，用来连接高性能系统模块。比ASB功能强。 先进外围总线APB：用于连接外围宏单元。 ARM JTAG调试接口：用于处理器状态测试 JTAG是英文“Joint Test Action Group（联合测试行为组织）” 缩写，主要用于芯片内部测试。主要有4根线：TMS、TCK、TDI、TDO 1.3 ARM体系的变种 Thumb指令集（T变种）：Thumb指令集是将ARM指令集的一个子集重新编码而形成的一个指令集。ARM指令长度为32位，Thumb指令长度为16位。这样，使用Thumb指令可以得到密度更高的代码，这对于需要严格控制产品成本的设计是非常有意义的。 长乘法指令（M变种）：M变种增加了两条用于进行长乘法的ARM指令。其中一条用于实现32位整数乘以32位整数，生成64位整数的长乘法操作；另一条指令用于实现32位整数乘以32位位整数，然后加上32位整数，生成64位整数的长乘加操作。 增强型DSP指令（E变种）：E变种包含了一些附加的指令，这些指令用于增强处理器对一些典型的DSP算法的处理性能。主要包括： 1.3 ARM体系的变种 几条新的实现16位数据乘法和乘加操作的指