(2) 冲激响应的求解至关重要。 (1)冲激响应:在时域,对于不同系统,零状态 情况下加同样的激励 ,响应 不同, 说明其系统特性不同,冲激响应 可以衡 量系统的特性。 (3)用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶 跃响应的方法更是简捷方便,但时域求解 方法直观、物理概念明确。 小结 §2.6卷积 卷积算法 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 一.卷积(Convolution) 卷积运算定义: 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 二.利用卷积求系统的零状态响应 利用线性系统的 时不变特性 卷积 分析法 h(t) 系统 系统 理解: 三.卷积的计算 方法一:积分法 方法二:图解法 用图解法直观,尤其是函数式复杂时,用图形分段求出定积分限尤为方便准确 卷积的图解法 例2-6-1 t :移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 浮动坐标 两波形没有公共处,二者乘积为0,即积分为0 t ?-1 (1) 时两波形有公共部分,积分开始不为0, 积分下限-1,上限t ,t 为移动时间; -1? t ?1 (2) 即1 ? t ? 2 1? t ?2 (3) 设 (2)逐次积分,一直到得到r
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