第2章运动定律与力学中的守恒定律2014剖析.ppt

一.质点的角动量 质点作匀速圆周运动时 o §2-4 角动量 角动量守恒定律 定义: 质点相对于O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示 0 大小: L r·p·sinq 方向：右螺旋 单位： kg·m2·s-1 在直角坐标系中表示 当质点作圆周运动时 L＝rmu mr2? o 二.质点的角动量定理 1.力矩: 对固定点 0 大小: M F·r·sinj 方向：右螺旋 单位： N·m 在直角坐标系中各坐标轴的分量为 力矩为零的情况: 1 力 等于零； 2 力 的作用线与矢径 共线即 sin? 0 。 2.质点的角动量定理 质点角动量定理 微分形式 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。称质点对固定点的角动量定理。 质点角动量定理 积分形式 叫冲量矩 ——力矩对时间的积累作用 注: M和L必须是对同一点而言 三、质点角动量守恒律 若 ,则 常矢量 质点所受外力对某固定点的力矩为零，则质点对该固定点的角动量守恒，这就是质点的角动量守恒定律. 角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系。 §2.5　刚体的定轴转动 刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述 1.平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保