自动控制原理mtlab分析与设计仿真报告.docVIP

线性系统的时域分析法 1-对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果； 波形仿真结果 2-对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用； （1） 波形仿真结果 （2） 波形仿真结果 3-在MATLAB环境下完成英文讲义P153.E3.3 波形仿真结果 4-对英文讲义中的循序渐进实例“Disk Drive Read System”，在时，试采用微分反馈使系统的性能满足给定的设计指标。 波形仿真结果 线性系统的根轨迹法 1-在MATLAB环境下完成英文讲义P157.E4.5 G tf [1],[1 -1] ； figure 1 pzmap G ; figure 2 rlocus G ; Transfer function: 1 s^2 - s 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点 0.5017 + 0.2907i 对应K值为 0.3345 2-利用MATLAB绘制教材P181.4-5- 3）； G tf [1],[1 10.5 43.5 58.5 45.5 ] ; figure 1 pzmap G ; figure 2 rlocus G ; 零、极点分布图 根轨迹图 由根轨迹 所选闭环极点 -9.0462 + 6.6615i 对应K值为 7.1