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莱卡测量机器人TM30/TS30/TPS1200中文版说明书

GeoCom使用说明

2019-5-5

2019-5-5

目录

TOC\o1-3\h\z\u1地理数据通讯接口 6

1.1课程介绍 6

1.2TPS1200系统软件 7

1.2.1.子系统的组织 7

1.3公关地球通讯运作的初步情况 8

2.使用GEOCOM的一般概念 8

2.1课程介绍 8

2.2.操作的一般概念 9

2.3ASCII协议 9

2.3.1ASCII协议语法 9

2.4函数调用协议-C/c++ 10

2.5FuNCTION调用协议-VBA 11

3GEOCOM编程基础 11

3.1介绍 11

3.2ASCII协议编程 11

3.2.1ASCII协议中的数据类型 12

3.2.2ASCII协议程序示例 13

3.2.3与通信有关的操作方式 14

3.3.1.C/c++中的数据类型 14

3.3.2基本的GeoCOM应用框架为C/c++ 14

3.3.3C/c++开发系统支持 15

3.3.4编程提示 15

3.4VB编程 16

3.4.1.VBA中的数据类型——派生的一般规则 16

3.4.2VBA的基本GeoCOM应用框架 17

3.4.3VBA开发系统支持 18

3.4.4编程提示 18

3.5联合它的值 18

3.6TPS1200仪器操作方式 18

3.7常见的通信错误 19

4.说明 21

4.1结构描述 21

4.1.1以下子系统的结构 21

4.1.2RPC描述的结构 22

5通讯设置 23

5.1内存使用 23

5.2常数和类型 23

5.3一般GEOCOM功能 24

5.3.1获取双精度设置 24

5.3.2COM_SetDoublePrecision-设置双精度设置 25

5.4客户特定的GEOCOM功能 26

5.4.1正在初始化GeoCOM 26

5.4.2退出GeoCOM 26

5.4.3打开通信端口 26

5.4.4关闭打开的端口 27

5.4.5获取当前波特率 28

5.4.6获取当前超时值 29

5.4.7设置当前超时值 30

5.4.8获取传输数据格式 31

5.4.9获取传输数据格式 31

5.4.10COM_UseWindow——声明父窗口句柄 32

5.4.11设置一个弹出错误消息框 33

5.4.12获取错误文本 34

5.4.13检索客户端版本信息 34

6ALT用户-AUS 35

6.1USAGE 35

6.2常数和类型 35

6.3FNCTIONS 35

6.3.1获取ATR模式的状态 35

6.3.2设置ATR模式的状态 36

6.3.3获取锁定模式的状态 37

6.3.4AUS_SetUserLockState-设置锁定模式的状态 38

7自动化-AUT 39

7.1USAGE 39

7.2取消/终止当前函数 39

7.3常数和类型 39

7.4FNCTIONS 41

7.4.1AUT_ReadTol-读取定位公差的当前设置 41

7.4.2自动设置定位公差 42

7.4.3AUT_ReadTimeout—读取当前定位超时设置 43

7.4.4自动设置定位超时 44

7.4.5自动定位-将望远镜转到指定位置 44

7.4.6自动转换面-将望远镜转向另一个面 47

7.4.7自动微调-自动目标定位 50

7.4.8AUT_Search—执行自动目标搜索 52

7.4.9Aut_getfineadjust模式-获得微调定位模式 54

7.4.10自动设置微调模式-设置微调定位模式 55

7.4.11启动目标跟踪 56

7.4.12获取PowerSearch窗口的维度 56

7.4.13设置PowerSearch窗口 57

7.4.14获取ATR搜索窗口 58

7.4.15设置ATR搜索窗口 59

7.4.16AUT_PS_EnableRange-启用PowerSearch窗口和PowerSearch范围 59