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* 第二章 经典统计学基础 第一节 线性代数的基本知识 一、矩阵及其基本运算 aij—元素。i, j —下标 n=m时称为方阵。 n×m个数aij 所排列成的矩形数表称为一个N列的矩阵,简称矩阵,记为A 矩阵的运算 矩阵和矩阵相加: 矩阵与数相乘: 矩阵与矩阵相乘 只有一个矩阵的列数等于另一矩阵的行数时才能相乘 运算定律 1。加法适合交换律和结合律 2。矩阵乘以数具有分配律及结合律 3。乘法适合结合律和对加法的分配律 零阵与单位阵 元素全为零的矩阵记为0,称为“零矩阵” 主对角线上全为1,其余全为0的n阶单位阵 称n阶单位阵 转置 设A为一矩阵,将其行列互换所的的矩阵 对转置矩阵有: [A’]’]=A [A+B]’=A’+B’ [? A]’=?A’ [AB]’=B’A’ 如果矩阵A满足 ,即这样的矩阵称为“对称矩阵” 向量与向量的线性相关 (1)向量:只有一行或一列的矩阵相应地称之为n 维“行向量”或n维“列向量” 若 是r个向量, 是r个数,则: 是一个向量,这时b叫做 的”线性组合” 对于r个向量 ,如果 个不全为零的数 能使其线性组合成为零向量 则称这r个向量是”线性相关”的.否则称它们是”线性无关” 如果 线性相关,则其中至少有一个向量可以表示成其余向量的线性组合.事实上.设 ,则有: (2)向量的线性相关 行列式及其性质 用行列式求解方程组 称二阶行列式,对于任意的 方阵的行列式可用数学归纳得到定义。 1。n阶行列式 设n-1阶矩阵的行列式已定义,对于n阶矩阵的每个元素 ,对应于一个 的矩阵,它由A 除去第i 行及第 j 列元素剩下的其余元素组成,该矩阵称为 的“余子式”记为 ,则: 行列式的值与i 值无关, 的代数余子式为 则: 。 对于一个(3×3)的行列式,用第一行的元素的余子式表示时: 在利用二阶行列式的定义: |A|=a11a22a33-a11a23a32-a12a21a33+a12a23a31+a13a21a32-a13a22a31 行列式的性质 (1)行列互换,行列式不变 (2)行列式一解的公因子可提出去 (3)行列式中某一行是两组数的和,那么可分为两个行列式的和 (4)行列式中有两行相同,行列式为零 (5)行列式中两行列成比例,行列式为零 (6)把一行的倍数加到另一行,行列式不变 (7)对换行列式中的两行的位置,行列式反号 矩阵的秩 在矩阵中,任取k行k列,其交叉处元素构成的行列式称A的k阶子式。若A中有一个r阶子式不等于零,而所有r+1阶子式都等于零。则称矩阵A的秩为r。 若n阶方阵A的行列式不等于零,|A|≠0,则A的秩为n,这时称为A为满秩阵。 逆矩阵与分块矩阵 逆矩阵 对于n阶矩阵A ,如果有n阶矩阵B ,使AB=BA=I(I为n阶单位阵) 则B为A的“逆矩阵”,记A-1=B 因为|I|=1,所以,|A|≠0,即矩阵如果有逆矩阵,其行列式不为零,因而A必是满秩阵。 奇异矩阵 A为n阶阵,若|A|=0,则A 为“奇异阵”。奇异阵无逆阵。 伴随矩阵 设A=[aij]是n阶阵,令 其中Aij为aij的代数 余子式。称A*为A的“伴随矩阵” 可直接证:AA*=A*A=|A|I 因而,若|A|≠0,则A有逆阵,而且 4.逆阵的性质: 5.分块矩阵 n×m矩阵A可以写成 其中: 若(m×n)阵B也分成小块 那么只要阵A的列与B的行分法一致,则 分块阵 的逆阵是: 其中I — 单位阵 F=E-DB-1C 四.线性方程的解法与逆矩阵的求法: 1.消去法 考虑方程组 增广矩阵: 若:a11≠0 以 –a21 / a11 乘以方程1,加到第2方程,消去x1 以 –a31 / a11 乘以方程1,加到第3方程,消去x1 … 以 –ai1 / a11 乘以方程1,加到第i方程,消去x1 其中: 若 ,用同样步骤从第3个方程开始消去x2,依
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