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Terrain-Sensitive Coverage--Simulation Lei Jiayin 概述 仿真实验1 仿真实验2 总结 报告进展 仿真实验1 仿真实验2 总结 仿真实验1 问题描述： 验证定理3.5:设sensor的分布服从平面Poisson点过程模型，sensor布置在一般复杂地形上，那么在FoI中随机选取的点P被sensor覆盖的概率是 其中， 是sensor的探测范围，其面积和周长分别为 和 ，FoI的面积和周长分别为 和 ，三角形片i的面积和周长分别是 和 ，和xy平面的交角是 ，FoI的Z-投影面积是 仿真实验1 问题描述（con’t）: 用实验来验证放在曲面上的sensor所覆盖的曲面的面积和曲面总面积的比值。 仿真实验1 地形生成器——Terraform 仿真实验1 直接计算曲面被sensor探测半径所形成的球面所截下部分的面积时遇到的困难： 设曲面的方程为 ，sensor的探测半径为r，则曲面被sensor探测半径所形成的球面所截下部分的面积的值为 其中 是截下部分的曲面在xy坐标平面上的投影。 仿真实验1 困难：曲面积分中， 太