例題已知如圖(a)之系統，若操作在阻尼比為0.docVIP

例題: 已知如圖 a 之系統，若操作在阻尼比為0.174且要改善其穩態誤差10倍，則可採用相位落後補償，如圖 b 已知如EX_1圖 a 之系統，若當時之系統要改善其穩態誤差10倍，則可採用相位落後補償，如下圖， type Lag_control2.m clear, close all den poly [-1,-2,-10] ; sys0 tf 1, den rlocus sys0 , axis [-15,5,-10,10] eta 0.174, rat eta/sqrt 1-eta*eta sgrid eta,3.9868 % Find the grid of eta and Wn 0.6937/0.174 r rlocus sys0,150 ,real r 3 /imag r 3 r rlocus sys0,164.5 , real r 3 /imag r 3 num 164.5; den poly r ; sys0 tf num,den num [1 0.111]; den poly [-0.01,-1,-2,-10] ; sys1 tf num, den figure, rlocus sys1 , axis [-15,5,-10,10] sgrid eta,3.8948 % Find the grid of eta and Wn 0.677