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河北科技大学电气信息学院 第四章 电力系统潮流的 计算机算法 4.1 电力网络的数学模型 4.2 等值变压器的模型 4.3 节点导纳矩阵的形成和修改 4.4 功率方程和变量及节点分类 4.5 迭代法潮流计算 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4 电力系统潮流的计算机算法 4.1 电力网络的数学模型 一、节点导纳矩阵的节点电压方程 4.1 电力网络的数学模型 4.1 电力网络的数学模型 4.1 电力网络的数学模型 4.2 等值变压器的模型 4.2 等值变压器的模型 （2） 采用有名制，线路参数都和变压器参数都归在了低压侧。 4.2 等值变压器的模型 （3） 采用有名制，线路参数都未经归算，变压器参数归在了低压侧。 4.3 节点导纳矩阵的形成和修改 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 直角坐标下牛顿—拉夫逊法潮流计算 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 比之直角坐标的形式，有何新的特点？ 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 4.7 P-Q分解法潮流计算 总结和讨论 在牛-拉法中，PV节点的Q越限的处理？ 推导其中的一个，类似地可以推导其它的 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 当 时，雅可比矩阵中的对角元素为： 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 雅可比矩阵具有以下特点： 雅可比矩阵中的各元素都是节点电压的函数，因此，在迭代过程中，它们将随着节点电压的变化而不断改变，即每迭代一次，雅可比矩阵中的各元素要改变一次。 雅可比矩阵不是对称矩阵。 当导纳矩阵中的非对角元素 时，雅可比矩阵中与之相对应的非对角元素也为零，且 ，因此，雅可比矩阵是非常稀疏的。 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 牛顿—拉夫逊法潮流计算的步骤 根据网络参数，形成节点导纳矩阵。 给定各节点电压初值 和 。 将各节点电压初值代公式中，求出修正方程中各节点功率和节点电压的偏移量 。 求雅可比矩阵中的各元素。 求解修正方程，求出各节点电压的修正量 。 求新的电压初值： 求出 4.6 牛顿—拉夫逊法潮流计算 检查是否收敛。当电压趋向于真实解时，其功率偏移量将趋于零，因此，收敛条件为： ＜ 若不收敛，返回到第4步重新迭代；若收敛，做下一步计算。 计算各条线路中的功率分布及平衡节点功率，并输出结果。 牛顿—拉夫逊法潮流计算的框图：如图4-9所示。 输入原始数据 形成节点导纳矩阵 按公式计算雅可比矩阵各元素 计算平衡节点功率及全部线路功率 输出 给定节点电压初值 用公式计算 解修正方程式，求 是 否 启动 和直角坐标形式类似，同样从功率方程的基本形式出发 对PV节点，V是已知的，δ待求。 所以，对极坐标形式的PV节点，只需要求 解δ即可。 修正方程式的展开形式 PQ节点 PV节点 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 修正方程式的另一种展开形式 P节点 Q 节点 牛顿—拉夫逊法的极坐标形式 修正方程式的矩阵形式 4.7 P-Q分解法潮流计算 简化一：在交流高压电网中，由于各元件的电抗远大于电阻。 实质：在极坐标牛-拉法基础上的一个简化 因此，可以得到 4.7 P-Q分解法潮流计算 简化二：当线路两端的电压相位角不大时，再计及Gij Bij，有 回顾一下功率方程 4.4 功率方程和变量及节点分类 若 ，则功率方程为 极坐标形式的功率方程 其中， 为i 节点电压与j 节点电压之间的相角差。 二、变量的分类 ? 以上两种形式表示的功率方程中都包含了六个变量： 发电机发出的功率PGi 、 QGi； 负荷功率PLi 、 QLi ； 母线节点电压ei 、 fi 或Ui 、δi 。 4.4 功率方程和变量及节点分类 ?根