平衡问题矢量方法(陈立群)分析.pptVIP

1 §3.1 力系的平衡方程和应用 1平衡方程 由第二章知，力系向一点简化可以得到一力和一力偶，分别等于力系主矢和对该点的主矩。主矢和主矩同时为零是力系平衡的充分和必要条件，即 2力系平衡方程的应用 [例4] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力（看出未知数多余三个，不能先整 体求出，要拆开） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 如： 物系外力：物系外其他物体对物系的作用力叫物系外力。 刚体系：由若干个刚体通过约束所组成的系统。又称为物系。 4 刚体系的平衡 q B A D M F C H E 物系内力：物系内部各物体之间的相互作用力叫物系内力。 如：主动力、约束力。 如：左图中AC杆与CE杆在C铰链处的相互作用力。 物系平衡的特点： ① 物系静止 ② 物系平衡时，其中每一物体也处于平衡状态，满足各自的 平衡条件。 ③ 对每一物体都可列出相应的独立平衡方程，其总和即为物 系具有的独立平衡方程的数目。 设物系由 n 个物体组成，每个物体均受平面任意力系作用，其平衡方程数为 3，则物系的独立平衡方程数为 3n 个，可求解 3n 个未知量。 当物系中某些物体受平面汇交力系或平面平行力系作用时，其平衡方程数应相应减少。 若物系未知量数不多于物系的独立平衡方程数时，为静定问题，否则为静不定问题。 未知力数： 平衡方程数：3×2=6 FAx、FAy、MA、 FCx、FCy、FB 未知力数： ∴ 为静定问题。 FAx、FAy、MA、 FCx、FCy、 FBx、FBy 平衡方程数：3×2=6 q A M F1 C B F2 B q A M F1 C F2 ∴ 为静不定问题。 对静定问题，可列出每一物体的平衡方程，再组成方程组联立求解，但常要进行较繁的数学运算。 在解题时，若能选取适当的研究对象，列出必须足够的平衡方程，可使运算过程简便。 求解物系平衡问题的一般方法： q A M F1 C B F2 由整体 局部 或：由局部 整体 例7 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I，连杆AB和冲头B组成。 A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体 的自重，当OA在水平位置，冲压力为 F 时系统处于平衡状 态。求(1)作用在轮I 上的力偶矩 M 的大小；(2)轴承O处的 约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。 A B O M F I a 解： 1.取冲头为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 B y x FB FN F a 求解得： O A A B O M F I a 2.取轮 I 为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 求解得： y x FOx FOy FA M 例8 三铰拱桥及尺寸如图所示，由左右两段用铰链C连接，又用 铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别 在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。 设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链中的力。 A B C D E G F 3m G 1m 6m 6m 6m 解： D C A E B C y x FAx FAy FCx FCy G G F FCx FCy FBx FBy 1.取AC段为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 SFx= 0 FAx – FCx = 0 SFy= 0 FAy – G – FCy = 0 SMC(F)= 0 FAx×6 –FAy× 6 +G×5 = 0 2.取BC段为研究对象 受力分析如图 列平衡方程 SFx= 0 FBx + FCx = 0 SFy= 0 FBy +FCy –G – F = 0 SMC(F)= 0 FBx×6 +FBy×6 –F×3 – G×5 =0 D C A E B C y x FAx FAy FCx FCy G G F FCx FCy FBx FBy 列平衡方程 SFx= 0 FAx – FCx = 0 SFy= 0 FAy – G – FCy = 0 SMC(F)= 0 FAx×6 –FAy× 6 +G×5 = 0 列平衡方程 SFx= 0 FBx + FCx = 0 SFy= 0 FBy +FCy –G – F =