结构力学第六章分析.ppt

* A′ 第六章 结构位移计算 §6—1 概述 §6—2 变形体系的虚功原理 §6—3 位移计算的一般公式 单位荷载法 §6—4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §6—5 图乘法 §6—6 静定结构温度变化时的位移计算 §6—7 静定结构支座移动时的位移计算 §6—8 线弹性结构的互等定理 §6—1 概 述 1. 变形和位移 在荷载作用下，结构将产生变形 和位移。 变形：是指结构形状的改变。 位移：是指结构各处位置的移动。 2. 位移的分类 A P A′ ?A 线位移： 角位移： ?A △A △Ay △Ax △Ay △Ax △A 绝对位移 相对位移 P A B C D C′ D′ △C △D △CD △C+ △D □ 返 回 3. 计算位移的目的 （1）为了校核结构的刚度。 （2）结构施工的需要。 除荷载外，还有一些因素如温度变化、支座移动、 材料收缩、制造误差等，也会使结构产生位移。 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为 基础的。本章先介绍变形体系的虚功原理，然后讨论 静定结构的位移计算。 （3）为分析超静定结构打 下基础。 起拱高度 △ 返 回 §6—2 变形体系的虚功原理 1. 功、实功与虚功 A dW P w （a） （1）功 P dS S ? B ⌒ dS Cos? dW P Cos? dS 返 回 常力功 W b 变力功 由A→B, W （c） 力偶功 P P A B （d） d △ P ? A B ⌒ ? ⌒ ? 常力 W 变力 W P △ Cos? 2 1 P △ Cos? M· ? 2 1 M· ? 力由0→P M Pd 返 回 （2）实功与虚功 实功： A B P1 1 △ 虚功： W A B P2 2 △ 力在其它 因素引起的位移上作的 功。力与位移是彼此无关的量，分别属于同一体系 的两种彼此无关的状态。 例如： 例如： W12 P1·△2 力在本身引起的位移上作的功。 1 2 返 回 2. 变形体的虚功原理： 变形体平衡的必要和充分条件是：对任意微小 虚位移，外力所作的虚功总和等于此变形体各微段上 内力所作的变形虚功总和。（证明从略）即 W外 W内 或写成 W Wi （6—1） 式 7—1）称为虚功方程，式中 W Wi ——外力虚功 ——内力虚功 返 回 A B 力状态 P q M dS 内力虚功的计算 给定力状态 RA RB 给定位移状态 位移状态 dWi Ndu+Q?dS+Md? Wi 微段dS上内力的变形虚功为 整个结构内力的变形虚功为 （6—2 虚功方程为 W （6—3 q N N+dN Q Q+dQ ? M ? M+dM dS ds dS du ⌒ dS ⌒ ⌒ ? ? ?dx d? dS A B 返 回 1. 位移计算的一般公式 设平面杆系结构由于 荷载、温度变化及支座 移动等因素引起位移如 图示。 P2 P1 K k k K′ △K 利用虚功原理计算 c1 c2 c3 k k PK 1 实际状态－位移状态 c1、c2、c3、△K du、d?、?ds ds 虚拟状态－力状态 ds K 外力虚功 W 内力虚功 Wi 可得 求任一指定截面K沿 任一指定方向 k—k上 的位移△K 。 7－5 t1 t2 6－5 这便是平面杆系结构位移计算的一般公式，若计算结 果为正，所求位移△K与假设的 PK 1同向，反之反向。 这种方法又称为单位荷载法。 §6—3 位移计算的一般公式 单位荷载法 返 回 2. 虚拟状态的设置 在应用单位荷载法计算时，应据所求位移 不同，设 置相应的虚拟力状态。 例如: ? A 求△AH 实际状态 虚拟状态 A 1 ? A 求?A 1 虚拟状态 A A 虚拟状态 虚拟状态 B ? 求△AB 1 1 B ? 求?AB 1 1 广义力与 广义位移 返 回 §6—4 静定结构在荷载作用下的位移计算 当结构只受到荷载作用时，求K点沿指定方向的位 移△KP，此时没有支座位移，故式（6—5）为 △KP 式中： 为虚拟状态中微段上的内力；d?P、duP、 ?Pds为实际状态中微段上的变形。由材料力学知 （a） d?P duP ?Pds 将以上诸式代入式（a）得 △KP （6—6） 这就是平面杆件结构在荷载作用下的位移计算公式。 返 回 讨 论 1. 梁和刚架 △KP （6－7） 2.桁架 △KP （6－8） 3. 组合结构 △KP （6—9） 在实际计算时，根据结构的具体情况,式（6—6） 可以简化： 返 回 例 6—1 求图示刚架A点 的 竖 向位移△Ay。E、A、I为常数。 A B C q L L A` 实际状态 虚拟状态 A B C 1 解： 1.