实训一缓冲站进料实训.docVIP

概述 可编程程序控制器（Programmable Controller），1969年在美国DEC公司出现以来，经过20多年的发展，现在已成为一种应用广泛的新一代工业自动控制装置。它采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型等各种规格的PC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适用于以开关量为主的控制功能；通过A/D转换器和D/A转换器，也可以控制模拟量；还可于计算机组成控制功能更强的分布式控制系统。 专业综合设计与实践是电气工程及其自动化专业的一门重要的实践课。实践中的主要目的是使我们学习、训练、提高电气测量与景致方面的设计、实践能力。通过JSP2000 现代物流模拟系统提供的综合应用设计的教学培训平台，主要训练和学习PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技、机械结构与系统安装调试技术、电器技术基本技能及故障检测技能及系统日常维护技术。使学生在分析、测绘、设计、调试等方面得到进一步的提高。 第二章 缓冲站进料实训目的 1、了解缓冲站中斗式缓冲仓进料的动作过程及其本系统的工作原理 2、掌握PLC的编程思想 3、能够编写PLC的控制程序 4、编写步进电机驱动器的程序、缓冲单元控制面板 图4.1.1 缓冲部分操作面板 （1）、缓冲单元电源控制区域（POWER） OFF：急停按钮，可切断缓冲单元电源； ON： 缓冲单元上电。 （2）、缓冲单元自动操作区（AUTO） RESET：复位按钮； STARE：自动运行开始； HOLD： 进给保持。 （3）、缓冲单元功能选择旋钮（MODE） 功能选择旋钮可选择自动（AUTO）或手动（JOG）。 （4）、缓冲单元手动操作区域（JOG START） A库进料：A库进料条件满足，按该按钮完成进料动作； A库出料：A库出料条件满足，按该按钮完成出料动作； B库进料：B库进料条件满足，按该按钮完成进料动作； B库进料：B库出料条件满足，按该按钮完成出料动作； 进料带：进料带的起停； 出来带：出来带的起停。 4、缓冲单元操作步骤 （1） 开机 a、合上总电源开关QS1（在缓冲单元电柜右侧） b、拧开操作面板急停按钮 c、按操作面板上的电源ON 按钮，缓冲单元启动，并进入可工作状态。 （2） 关机 a、确认机床可动部分已停止运动； b、按操作面板上的急停按钮，关闭PLC单元和驱动单元等； c、关闭总电源开关QS1。当缓冲单元开机后，即可进行受动操作，在无报警的情况下，通过面板转换开关可使本单元处于自动操作模式。 （3） 回参考点 a、首先应确保机床已正常起动； b、将操作方式置于手动方式下； c、按自动运行开始按钮，A库执行回参考点动作，当A库到达参考点位置，移动停止，A库回参考点完成； d、A库回参考点完成后按自动运行开始按钮，B库执行回参考点动作，当B库到达参考点位置，移动停止，B库回参考点完成。 （4） A库、B库初始化操作 a、执行A库和B库回参考点动作； b、按下自动运行开始按钮，A库和B库同时执行初始化操作； 注意：请执行完初始化操作后在进行自动操作方式的切换。 2.2实训内容 1、根据系统动作过程，画出控制流程图 2、根据系统的动作过程，编写PLC的控制程序 3、根据步进电机的控制方式，编写步进电机驱动器的程序 PLC输入输出分配表： 表4-1 输入分配表 序号 I/O 代号 功能 类别 1 X00 KR24 A库口检测 传感器 2 X01 KR25 A库计数 传感器 3 X02 KR26 A库进库检测 传感器 4 X03 KR27 A库出库检测 传感器 5 X04 KR30 A库出库气缸前位 传感器 6 X05 KR31 A库出库气缸后位 传感器 7 X06 KR32 A库进库气缸前位 传感器 8 X07 KR33 A库进库气缸后位 传感器 9 X010 KR34 B库口检测 传感器 10 X011 KR35 B库计数 传感器 11 X012 KR36 B库进库检测 传感器 12 X013 KR37 B库出库检测 传感器 13 X014 KR38 B库出库气缸前位 传感器 14 X015 KR39 B库出库气缸后位 传感器 15 X016 KR40 B库进库气缸前位 传感器 16 X017 KR41 B库进库气缸后位 传感器 17 X020 P2 气压到位 气压开关 18 X021 SB11 A库缓冲进货启动 按钮 19 X022 SB12 A库缓冲出货启动 按钮 20 X023 SB13 B库缓冲进货启动 按钮 21 X024 SB14 B库缓冲出货启动 按钮 22 X025 SB15 进料传送带启动 按钮 23 X026 SB16 出料传