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温度、压力、流量、物位的检测仪器 温度的检测仪器 检测仪器 检测原理 检测方式 膨胀式检测仪器 物体受热膨胀 浸没在被测物中 压力式检测仪器 密闭容积内工作介质随温度升高而压力升高 浸没在被测物中，可将数据在20米之内传送。 热电阻检测仪器 导体或半导体电阻值随温度变化 把电阻置于被测对象中，通过引线把电阻信号传递到计算机或者其他一次仪表上，进一步转化成温度值。 热电偶检测仪器 热电效应 直接测量温度，并把温度信号转换成热电动势信号，通过电气仪表（二次仪表）转换成被测介质的温度。 亮度测温器 利用各种物体在不同温度下辐射的单色辐射亮度与温度的函数关系制成 非接触式测量。 压力的检测仪器 检测仪器 检测原理 检测方式 液柱式压力计 根据流体静力学原理，将被测压力转换成液柱高度进行测量 将压力表管与被测管道处联通。大多数用于测液体压力。 弹性压力表 将被测压力转化成弹性原件变形的位移 将压力表管道与被测对象管道联通，使得被测对象进入压力表管道。大多用于气体压力测量。 电容式压力表 采用变电容原理，利用弹性元件受压变形来改变可变电容的电容量，然后通过测量电容量C便可知道被测压力的大小，从而实现压力——电容转换。 将受压元件置于被测对象一端，直接接受被测对象的压力。大多用于测量固体物压力。 流量检测仪器 检测仪器 检测原理 检测方式 压差式流量计 当流体流经管道内的节流件时，流体将在节流件处局部收缩，因而流速增大，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，这样可以根据压差的大小来衡量流量的大小。 取压方式为：角接取压——孔板或者喷嘴前后两端面与管壁夹处取压。法兰取压法。 转子流量计 ：流量增加→浮子节流作用产生的压差力也增加→浮子上升→浮子与锥形管壁间的环形流通面积增大→流过此环隙的流速降低→压差力随之下降，直到其恢复为原来的压差数值为止→转子就平衡在比原来高的位置上了 。转子流量计本体可以用两端法兰、螺纹或软管与测量管道连接，垂直安装在测量管道上。当流体自下而上流入锥管时，被转子截流，这样在转子上、下游之间产生压力差，转子在压力差的作用下上升，这时作用在转子上的力有三个：流体对转子的动压力（向上）、转子在流体中的浮力（向上）和转子自身的重力（向下）。 涡轮流量计 流体冲击涡轮叶片，使涡轮旋转，涡轮的旋转速度随流量的变化而变化，通过涡轮外的磁电转换装置可将涡轮的旋转转换成电脉冲。 将涡轮置于管道中，让管道的流体冲击涡轮旋转。 物位检测仪器 检测仪器 检测原理 检测方式 浮力测位计 利用漂浮于液面上的浮标或浸没于液体中的浮筒对液位进行测量，当液位变化时，前者产生相应的位移，而所受到的浮力维持不变，后者则发生浮力的变化，因此，只要检测出浮标的位移或者浮筒所受到浮力的变化，就可知道液位的高低。 浮标浮于液面或者浮筒浸没于液体内。 静压测位计 测量容器底部压力，压力转换成液位高度。 测压计接通容器底部，测量容器底部压力变化。 超声波测位计 根据超声波从发射到接收反射回波的时间间隔大小与被测介质高度成比例关系的原理，实现液位测量。 将测量探头置于容器底部，向容器顶部方向发射超声波。 自动控制系统的一些概念 开环系统：在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是，不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 。控制器和控制对象之间只有正向控制作用，系统的输出量不会对控制器产生任何影响。 闭环系统：输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统称为闭环控制系统。也叫反馈控制系统。 控制变量：除自变量之外，一切能使因变量发生变化的变量。这类变量是应该加以控制的，如果不加控制，它也会造成因变量的变化，即自变量和一些未加控制的因素共同造成了因变量的变化,这叫自变量的混淆。 被控变量：过程内要求保持设定数值(接近恒值或按预定规律变化或随某变量而变化)的物理量。 设定值：它对应于生产过程中被控变量需要保持的值，当它由工业控制器内部给出时，称为内给定值（设定值）；当它产生一外界某一装置，并输入到控制器时，称为外给定值（设定值）。 偏差：实际值与理论值的误差。