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实验一 转速单闭环不可逆直流调速系统实验 一 实验目的 1、了解转速单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理 2、掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程 3、认识闭环反馈系统的基本特性 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DJK01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相触发电路 “正反桥功放”等几个模块。 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统 包括单闭环系统和多闭环系统 。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“转速变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压Uct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI 比例积分 调节。这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。 图1-1 转速单闭环系统原理图 四、实验内容 1 DJK04上的基本单元的调试。（可以不调，出厂前厂家已基本调好，参考补充内容） 2 Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 4 转速单闭环直流调速系统。 五、预习要求 1 复习有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。 2 掌握调节器的基本工作原理。 3 根据实验原理图，能画出实验系统的详细接线图，并理解各控制单元在调速系统中的作用。 4 实验时，如何能使电动机的负载从空载 接近空载 连续地调至额定负载? 六、实验步骤 1 Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 ①按图1-1的接线图接线，DJK02-1上的移相控制电压Uct由DJK04上的“给定”输出Ug直接接入（不接调节器1），直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上200mH，将给定的输出调到零。 ②先闭合励磁电源开关，按下DJK01“电源控制屏”启动按钮，使主电路输出三相交流电源，然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，使电动机慢慢启动并使转速 n 达到1200rpm。 ③改变负载电阻R的阻值，使电动机的电枢电流从空载（发电机侧电阻R断开，电流为零，发电机不产生转矩即为电动机的空载状态）直至电动机达到其额定电流Ied。即可测出在Uct不变时的直流电动机开环外特性n f Id ，测量并记录数据于下表： n（rpm） Id（A） 注意Id是电动机电流，而非作为负载的测速发电机的电流。 2 转速单闭环直流调速系统 ①按图1-1接线，在本实验中，DJK04的“给定”电压Ug为负给定，转速反馈为正电压，将“调节器I”接成P（比例）调节器或PI（比例积分）调节器 即R7 120K，C5 0.47uf接入 。直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上200mH，给定输出调到零。 ②直流发电机先轻载，从零开始逐渐调大“给定”电压Ug，使电动机的转速接近n l200rpm。 ③由大到小调节直流发电机负载R，测出电动机的电枢电流Id，和电机的转速n，直至Id Ied，即可测出系统静态特性曲线n f Id 。尽量不要超过1.1A. n（rpm） Id（A） 七、实验报告 1 根据实验数据，画出Uct不变时直流电动机开环机械特性。 2 根据实验数据，画出转速单闭环直流调速系统的机械特性。 3 通过观察以上数据得出什么样的结论？ 八、思考题 1 实验中，如何确定转速反馈的极性并把转速反馈正确地接入系统中?调节什么元件能改变转速反馈的强度? 2 改变“调节器I”上可变电阻、电容的参数，对系统有什么影响？ 九、注意事项 1 电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在启动前必须将移相控制电压调到零，使整流输出电压为零，这时才可以逐渐加大给定电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，告警，跳闸。 2 通电实验时，可先用电阻作为整流桥的负载，待确定电路能正常工作后，再换成电动机作为负载。 3 在连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反，确保为负反馈，否则会造成失控。 4 直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。 5 DJK04与DJK