第十讲 Hidden Surface Removal.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 内容 消隐的基本概念 图像空间消隐：z缓冲器(z-buffer)算法 物体空间消隐 背面剔除算法 表优先级算法 三维物体的深度排序算法 二叉空间剖分树算法 * 二叉空间剖分树(Binary Space Partitioning) 二叉空间剖分树 (BSP树): 适用于多边形场景 如果场景中的多边形可以被一个平面分割成两部分，与视点同侧的物体不会被异侧物体遮挡 对位于分割平面两侧的多边形继续进行递归分割，直至每一个分割平面两侧或一侧只有一个多边形 分割过程可以用一个二叉树的数据结构来表示 在BSP树算法中，分割平面取作场景中的多边形 适用于视点变化场景不变的绘制 * 二叉空间剖分树 z x H. Fuchs, Z. M. Kedem and B. F. Naylor. “On Visible Surface Generation by A Priori Tree Structures.” ACM Computer Graphics, pp 124–133. July 1980. * 二叉空间剖分树实例 箭头表示多边形的正侧。在图 (a)中，首先选取1作为分割平面，2位于1的正侧，3和5位于1的负侧。4被1分割为4a和4b。其中，4a位于1的正侧，4b位于1的负侧。 * 二叉空间剖分树实例 对上述二叉树的左右两个分支进行进一步的分割。对于左侧分支，再取2所在平面为分割平面，4a位于2的正侧；对于右侧分支，取3所在的平面为分割平面，4b位于3的正侧，5位于3的负侧。至此建立了对所给场景的BSP树，树的每个叶节点是一个多边形 * 二叉空间剖分树 给定场景的BSP树不是唯一的 “最佳”的BSP树的两个标准 使BSP树尽可能平衡 尽可能减少多边形的剖分 * 二叉空间剖分树另一种实例 * 二叉空间剖分树描述性算法 BSP_Tree BSP_MakeTree(PolygonList) if PolygonList == NULL then BSPTree=NULL; else { PartitionPolygon = SelectAndRemove(PolygonList); PositiveBranch = NegativeBranch = NULL; for ( each polygon P in PolygonList) { if( P in the positive side of PartitionPolygon) AddPolygonToBSP(P, PositiveBranch); else if (P in the negative side of PartitionPolygon ) AddPolygonToBSP(P, NegativeBranch); else { SubdividePolygon(P, PartitionPolygon, PosiP, NegaP); AddPolygonToBSP(PosiP, PositveBranch); AddPolygonToBSP(NegaP, NegativeBranch); } } CombineBSPTree(PositiveBranch, PartitionPolygon, NegativeBranch); } * 二叉空间剖分树的遍历 BSP树的从后往前遍历 可以从后往前, 也可以从前往后(被绘制的象素不再绘制) 视点位于分割平面的正侧，遍历顺序： 负侧分支→根结点多边形→正侧分支 视点位于分割平面的负侧，遍历顺序： 正侧分支→根结点多边形→负侧分支 * 二叉空间剖分树的遍历算法 void showBSP(v: Viewer, T: BSPtree) { if (T is empty) return; P = root of T; if (viewer is in front of P) { showBSP(back subtree of T); draw P; showBSP(front subtree of T); } else { showBSP(front subtree of T); draw P; showBSP(back subtree of T); } } Henry Fuchs the Federico Gil Professor of Com