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热工过程自动控制-学习指南 一、填空题 1、按系统的结构分类，控制系统可分为 和 。 2、自动控制系统的基本性能要求有 、 和 。 3、按系统的特性分类,控制系统可分为 和 。 4、系统的动态性能指标有 、 和 。 5、控制系统被控量变化的动态特性有 、 、 和 。 二、求传递函数 1、求下图所示电路的传递函数。 2、求下图所示电路的传递函数。 三、名词解释 1．自动控制系统 2．受控对象 3．扰动。 四、化简方框图，求传递函数 五、已知单位反馈系统的开环传递函数：， 试求输入为时，系统的稳态误差。 六、已知单位反馈系统的开环传递函数为： ，的变化范围是，试画出系统的根轨迹图。 七、已知控制系统的单位阶跃响应为，试确定系统的阻尼比和自然频率。 八、已知系统特征方程为，试用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据确定系统的稳定性。 参考答案 一、填空题 1．开环控制、闭环控制 2．稳定性、准确性、快速性 3．线性控制系统、非线性控制系统 4．上升时间tr、峰值时间tp、调节时间ts、超调量σ% 5．单调过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程 二、求传递函数 1．解： 2．解： 三、名词解释 自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成； 受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程 扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰。 四、化简方框图，求传递函数 五、解： 由上式可知，该系统是0型系统，且。 0型系统在t信号作用下的稳态误差为：。根据线性叠加原理有该系统在输入为时的稳态误差为， 六、解： 按下列步骤绘制根轨迹： ①系统没有开环有限零点；开环有限极点为 ②实轴上的根轨迹区间为 ③根轨迹的渐近线条数为，渐近线的倾角为 ，， 渐近线与实轴的交点为 ④分离点方程为 解得分离点 闭环系统根轨迹如下图所示 七、解： 系统的单位脉冲响应为 系统的闭环传递函数为 自然频率 阻尼比 八、解： 先用劳斯稳定判据来判定系统的稳定性，列出劳斯表如下 显然，由于表中第一列元素得符号有两次改变，所以该系统在右半平面有两个闭环极点。因此，该系统不稳定。 再用赫尔维茨稳定判据来判定系统的稳定性。显然，特征方程的各项系数均为正，则 显然，此系统不稳定。 rational concept to allow network more in line with the objective laws of the future development of the city. 1.5.2 planning research areas: throughout the city, with an area of 13,000 km2, cover 2 districts and 8 counties of the city, including downtown and city levels. Planning range: main for City Center City, area for 1268km2, North to cases field Xiang, and Jin Pingzhen, and Gao Dian Zhen, and huangshazhen, and Liu home town North Township territories, East Nan XI Zhen, and Jiangnan East Township territories, South to horse home, and song home, and Li Zhuang Zhen, and South wide town, and Zhao field Street do South administrative border, West to baixizhen, and dish dam town, and thought slope Xiang West Township territories. 1.6 planning target