厉玉鸣第五版化工仪表及其自动化重点集结new.docVIP

绪论 1.化工自动化：用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。 2.实现化工生产过程自动化目的： （1）加快生产速度，降低生产成本，提高产品产量和质量。 （2）减轻劳动强度，改善劳动条件。 （3）能够保证生产安全，防止事故发生或扩大，达到延长设备使用寿命，提高设备利用能力的目的。 （4）生产过程自动化的实现，能根本改变劳动方式，提高工人文化技术水平，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 第一章 1.化工生产过程自动化内容：自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制四个方面，其中自动控制是核心。 液位自动控制系统方块图 （1）方框图由方框、信号线、比较点、引出点组成 （2）方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。方块与方块之间的连线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块间的物料联系，方块间的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图上的物料线是不同的 2.自动检测系统：利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的，称为自动检测系统。 3.自动信号及联锁系统：生产过程中的一种防止事故发生和扩大的安全装置。 4.自动操纵及自动开停车系统：根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 5.自动控制系统：用一些自动控制装置，对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时，能自动地控制而回到规定的数值范围的控制系统。 6.自动控制系统的基本组成：被控对象、测量变送装置、自动控制器、执行器。 7.被控对象：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象，简称对象。 8.反馈：把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。 反馈信号取负值就叫做负反馈； 如果反馈信号取正值，反馈信号使原来的信号加强，那么叫做正反馈。 9.自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。 它与自动检测、自动操纵、等开环系统比较，最本质的区别，就在于自动控制系统有负反馈。开环系统中，被控变量是不反到输入端的。 10.自动控制系统分类 给定值是否变化和如何变化: 定值控制系统、 随动控制系统 和 程序控制系统。 控制规律：比例、比例积分、比例微分、比例积分微分 11.控制系统静态与动态：在自动化领域中，把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态； 把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态 在自动化领域中的静态是指：系统中各信号的变化率为零，即信号保持在某一常数不变化，而不是指物料不流动或能量不交换。因为在自动控制系统在静态时，生产还在进行，物料和能量还有进有出，只是平稳进行没有改变就是了。 12. 采用阶跃干扰的原因： ①这种干扰比较突然，比较危险，对被控变量影响最大，若一个控制系统能够有效克服阶跃干扰，那么对其他比较缓和的干扰也一定能很好克服； ②阶跃干扰形式简单，容易实现，便于分析和计算 系统的过渡过程：系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。 13.自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程基本形式： (1)非周期衰减过程: 被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上。 (2)衰减振荡过程: 被控变量上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上。 (3)等幅振荡过程: 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 (4)发散振荡过程: 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，即偏离给定值越来越远。 14.控制系统的过渡过程是衡量控制系统品质的依据。 控制系统的品质指标： 最大偏差：是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值A 超调量：第一个峰值A与新稳定值C之差，即B=A-C （3）衰减比：前后相邻两个峰值的比。（B ：B’= 4:1—10:1）换算为n:1 （4）余差：当过渡过程终了时，被控变量所达到的新的稳定值与给定值之间的偏差C （5）过渡时间：从干扰作用发生的时刻起，直到系统重新建立新的平衡时止，过渡过程所经历的时间（从干扰开始作用时起，直至被控变量进入新稳定值的+-2%的范围且不再越出时为止所经历的时间） （6）振荡周期或频率：过渡过程通向两波峰之间的时间间隔叫做振荡周期或工作周期，其倒数为振荡频率 13.一个自动控制系统概括成两大部分：工艺过程部分 和 自动装置部分。自动化装置部分通常包括测量与变送装置、控制器和执行器。 1.研究对象的特性：就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系 对象的输出量：被控变量； 对象的输入量：控制作用、干扰作用 通道：对象的输入变量至输出变量的信号联系 控制通道：控制作用至被控变量的信号联系 干扰通道：