实验小组汇报讲稿.pptVIP

实验小组汇报 期中小结 王营 杨涛 李业鹏 王馨 宋杰 小组课题：智能机器的组装和应用 1.组装和认识 2.程序的编写和调试 3.现阶段的总结和认识 4.现阶段所遇到的问题及解决方法 5.对于下一步的发展方向 1.组装和认识 学习和应用PRO/e和Solidworks 对零件进行三维绘图，辅助机器人的组装。 组装完成的叉车 这就是第一次组装完成的结果，在组装的过程中我们遇到了很多的问题，走了不少弯路，主要是我们对于零件没有进行细致的观察及对于要装完成的作品没有具体的实施步骤。 2.程序的编写和调试 在程序编写前认识ROBO PRO软件的介绍，对于编写程序要用的基础流程步骤有了一个基本的了解和认识， 1.刚开始的简单的软件编写 2.编写一个循迹程序，让小车按照预定的黑色轨迹 来行走，并根据实际情况随时自动进行调整。  3.现阶段的总结和认识 1.首先就是对于PRO/e和Solidworks 认识和应用，提高了在软件绘图方面的能力；了解ROBO PRO软件，并且学会编写程序。 2.其次对小车的总体结构进行分析，确定驱动方案和传动方案，按照模块化设计方案组装搭建小车机构，最后对智能小车的循迹进行了系统性的研究，完成对智能小车硬件设计和软件设计，成功实行了主动循迹。 3.这段时间在团队合作意识和动手实践能力方面大家都有了很深刻的认识和提高。 4.很深刻的一点，我们对于自己的一些想法不能够很系统的分析，甚至是不能够完整的表达出来，更说不上制造出实际的作品。 4.现阶段所遇到的问题及解决方法 1.没法组装出自己设计的构件。 解决方法：课余时间多联系零件之间的组装和绘图，寻找更多的零件，组装时零件显得过少。 2.对于一些复杂的程序无法编写。 解决方法：多练习和寻求帮助。 5.对于下一步的发展方向 让组装的叉车对指定的物体进行搬运，在搬运的过程中能够自动躲避障碍，然后自己调整方向，循迹，最终到达指定的地方，完成货物的搬运过程。 * *