机械设计基础 由度的计算.docVIP

大筛机构自由度的计算 学时 4 知识目标 1．了解自由度、约束的概念 2．掌握机构自由度的计算方法 能力目标 专业能力 培养学生计算机构自由度的能力。 方法能力 培养学生观察能力、提出问题、分析问题的能力。 社会能力 培养主动参与、团队合作、组织协调能力，培养良好的心理素质、良好的语言表达能力。 教学方法 讲授法、项目教学法 、小组讨论法、实习作业法 教学手段 多媒体教学 实物教学 学习过程 教学提示 教学内容 教 学 意 图 课前组织 （5min）课件演示 导入课程 用视频演示在惯性筛的图片。 提出学习任务： 计算该惯性筛的机构自由度。 做什 么 ？ 相关知识讲解 （90min））） 包括沿X、Y方向的移动，以及绕轴线O的转动 二、 约束 1、定义 对物体运动的限制 2、运动副引入 一个高副限制物体一个方向的运动，减少一个自由度 一个低副限制物体两个方向的运动，减少两个自由度 三、 自由度计算 1、公式 F=3n-2PL-PH n: 活动构件个数 PL ：低副数 PH ：高副数 2、注意问题 ①复合铰链 两个以上的构件共用同一轴线所构成的转动副 K个构件形成复合铰链，形成k-1个转动副 ②局部自由度 机构中不影响机构输入与输出运动关系的个别构件的独立运